[发明专利]一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构

说明书

本发明公开了一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构。所述着陆器(5)内嵌套共轴直升机(4)，所述着陆器(5)的着陆平台(5‑1)上设置安装平台(1)，所述安装平台(1)的中心设置机体锁紧组件(2)，所述机体锁紧组件(2)内从上到下依次设置记忆合金锁紧装置(3)与机体锁紧组件(2)。本发明用以解决现有火星飞行探测任务将共轴式直升机运输至火星地表的过程中直升机难以承受大振动与高负载的问题。

技术领域

本发明属于火星飞行器研发领域，具体涉及一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构。

背景技术

火星探测可以拓宽人类生存空间，推动人类对宇宙的探索。目前火星探测主要方式包括轨道器环绕探测、漫游车巡视探测与飞行探测。相比其他探测方式，飞行探测可以实现对火星地面与洼地、悬崖等特殊地形的详细勘测，减小了由于火星复杂地貌导致的遇障、陷沙等紧急状况，并可以配合漫游车构建周围三维地形图，实现规避障碍的功能，提高探测效率。火星表面存在着稀薄大气，密度约为地球大气的1％，为飞行探测提供了可能性。为了将运输至火星表面，需要将直升机锁紧固定在着陆器上，待抵达火星后将直升机解锁释放。着陆器上搭载诸多科学载荷，直升机可布置空间有限，同时火箭运输过程中会给直升机带来大负载以及振动问题，因此开展直升机锁紧释放机构的研究对推动火星飞行探测任务意义重大。

发明内容

本发明提供一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构，用以解决现有火星飞行探测任务将共轴式直升机运输至火星地表的过程中直升机难以承受大振动与高负载的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构，所述机构包括安装平台1、机体锁紧组件2、记忆合金锁紧装置3、共轴直升机4、着陆器5；

所述着陆器5内嵌套共轴直升机4，所述着陆器5的着陆平台5-1上设置安装平台1，所述安装平台1的中心设置机体锁紧组件2，所述机体锁紧组件2内从上到下依次设置记忆合金锁紧装置3与机体锁紧组件2。

进一步的，所述安装平台1包括旋翼夹板1-1、支杆1-2、转盘1-3和夹板导轨1-4；所述旋翼夹板1-1通过支杆1-2连接至转盘1-3，所述转盘1-3转动将旋翼夹板1-1沿夹板导轨1-4向两侧推出。

进一步的，所述机体锁紧组件2包括端盖2-1、立柱2-2和太阳能板支撑2-3；所述端盖2-1的四角分别插入周向布置的四个立柱2-2，四个所述立柱2-2的下端两侧安装有太阳能板支撑2-3，所述太阳能板支撑2-3用于共轴直升机4顶部的太阳能板的固定。

进一步的，所述记忆合金锁紧装置3包括扭簧3-1、压盖3-2、执行器3-3和合金销轴3-4；所述压盖3-2与与垂直壁板5-3相连，所述压盖3-2上安装有执行器3-3，所述执行器3-3通过合金销轴3-4与共轴直升机4紧固连接，所述执行器3-3加热使合金销轴3-4断开后，所述压盖3-2在根部扭簧3-1作用下向上翻转，实现解锁。

进一步的，所述共轴直升机4包括主轴4-1，太阳能电池板4-2、驱动模块Ⅰ4-3-1、旋翼Ⅰ4-4-1、转向模块Ⅰ4-5-1、驱动模块Ⅱ4-3-2、旋翼Ⅱ4-4-2、转向模块Ⅱ4-5-2、腿部铰链4-6、滑块4-7、着陆腿4-8和驱动轮4-9；

所述太阳能电池板4-2与主轴4-1紧固连接，所述太阳能电池板4-2的顶部有搭配压盖3-2使用的锁紧释放结构，所述驱动模块Ⅰ4-3-1、旋翼Ⅰ4-4-1、转向模块Ⅰ4-5-1由上至下依次与主轴4-1相连，所述驱动模块Ⅱ4-3-2设置在转向模块Ⅰ4-5-1的下方，所述驱动模块Ⅱ4-3-2、旋翼Ⅱ4-4-2、转向模块Ⅱ4-5-2由上至下依次与主轴4-1相连；