[发明专利]一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构

权利要求书

1.一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构，其特征在于：所述机构包括安装平台(1)、机体锁紧组件(2)、记忆合金锁紧装置(3)、共轴直升机(4)、着陆器(5)；

所述着陆器(5)内嵌套共轴直升机(4)，所述着陆器(5)的着陆平台(5-1)上设置安装平台(1)，所述安装平台(1)的中心设置机体锁紧组件(2)，所述机体锁紧组件(2)内从上到下依次设置记忆合金锁紧装置(3)与机体锁紧组件(2)。

2.根据权利要求1所述倒立布置的火星直升机锁紧释放机构，其特征在于：所述安装平台(1)包括旋翼夹板(1-1)、支杆(1-2)、转盘(1-3)和夹板导轨(1-4)；所述旋翼夹板(1-1)通过支杆(1-2)连接至转盘(1-3)，所述转盘(1-3)转动将旋翼夹板(1-1)沿夹板导轨(1-4)向两侧推出。

3.根据权利要求1所述倒立布置的火星直升机锁紧释放机构，其特征在于：所述机体锁紧组件(2)包括端盖(2-1)、立柱(2-2)和太阳能板支撑(2-3)；所述端盖(2-1)的四角分别插入周向布置的四个立柱(2-2)，四个所述立柱(2-2)的下端两侧安装有太阳能板支撑(2-3)，所述太阳能板支撑(2-3)用于共轴直升机(4)顶部的太阳能板的固定。

4.根据权利要求1所述倒立布置的火星直升机锁紧释放机构，其特征在于：所述记忆合金锁紧装置(3)包括扭簧(3-1)、压盖(3-2)、执行器(3-3)和合金销轴(3-4)；所述压盖(3-2)与垂直壁板(5-3)相连，所述压盖(3-2)上安装有执行器(3-3)，所述执行器(3-3)通过合金销轴(3-4)与共轴直升机(4)紧固连接，所述执行器(3-3)加热使合金销轴(3-4)断开后，所述压盖(3-2)在根部扭簧(3-1)作用下向上翻转，实现解锁。

5.根据权利要求3所述倒立布置的火星直升机锁紧释放机构，其特征在于：所述共轴直升机(4)包括主轴(4-1)，太阳能电池板(4-2)、驱动模块Ⅰ(4-3-1)、旋翼Ⅰ(4-4-1)、转向模块Ⅰ(4-5-1)、驱动模块Ⅱ(4-3-2)、旋翼Ⅱ(4-4-2)、转向模块Ⅱ(4-5-2)、腿部铰链(4-6)、滑块(4-7)、着陆腿(4-8)和驱动轮(4-9)；

所述太阳能电池板(4-2)与主轴(4-1)紧固连接，所述太阳能电池板(4-2)的顶部有搭配压盖(3-2)使用的锁紧释放结构，所述驱动模块Ⅰ(4-3-1)、旋翼Ⅰ(4-4-1)、转向模块Ⅰ(4-5-1)由上至下依次与主轴(4-1)相连，所述驱动模块Ⅱ(4-3-2)设置在转向模块Ⅰ(4-5-1)的下方，所述驱动模块Ⅱ(4-3-2)、旋翼Ⅱ(4-4-2)、转向模块Ⅱ(4-5-2)由上至下依次与主轴(4-1)相连；

每根所述着陆腿(4-8)分别通过一个腿部铰链(4-6)与机体连接，每根所述着陆腿(4-8)的下端均设置一个驱动轮(4-9)，四根所述着陆腿(4-8)的根部向外支出滑块(4-7)，所述着陆器(5)的机械臂(5-2)将直升机(4)向上抬升时，所述滑块(4-7)沿立柱(2-2)内部滑轨移动，使着陆腿(4-8)从收拢状态逐步展开，并在腿部铰链(4-6)内部棘爪作用下锁定。

6.根据权利要求5所述倒立布置的火星直升机锁紧释放机构，其特征在于：所述四根着陆腿(4-8)展开后，所述着陆腿(4-8)底部的四个驱动轮(4-9)朝向一致。

7.根据权利要求5所述倒立布置的火星直升机锁紧释放机构，其特征在于：所述共轴直升机(4)的自身包络直径1400mm，高418mm；锁紧状态下飞行器的包络长1700mm，高807mm，宽370mm。

8.根据权利要求5所述倒立布置的火星直升机锁紧释放机构，其特征在于：所述共轴直升机(4)的旋翼Ⅰ(4-4-1)与旋翼Ⅱ(4-4-2)的转速均为0～2250r/min，火星大气环境下，旋翼的桨尖马赫数最大为0.69，降低了桨尖激波阻力。

9.根据权利要求5所述倒立布置的火星直升机锁紧释放机构，其特征在于：所述着陆器(5)包括着陆平台(5-1)、机械臂(5-2)和垂直壁板(5-3)；所述垂直壁板(5-3)的中间设置着陆平台(5-1)，所述着陆平台(5-1)的底端设置机械臂(5-2)，所述垂直壁板(5-3)上的结构件与记忆合金锁紧装置(3)的压盖(3-2)相连，所述安装平台(1)通过铆钉固定在着陆平台(5-1)上；

所述机械臂(5-2)为串联机械臂，通过机械臂(5-2)实现端盖(2-1)的解锁与共轴直升机(4)的机体抬升。