[发明专利]高精地图数据获取方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了高精地图数据获取方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取包含多个地图元素的二维边界数据；对所述二维边界数据进行分类和组装，以得到各地图元素对应的结构信息和属性信息；利用地图可视化界面显示一个或多个所述地图元素，以及至少一个所述地图元素对应的结构信息和属性信息；响应于针对其中一个或多个所述地图元素的结构信息和/或属性信息的编辑操作，对被编辑的所述地图元素的结构信息和/或属性信息进行更新，以得到高精地图数据。基于本申请的高精地图数据获取方法可实现高效率的地图编辑，并且用户在地图可视化界面上直接针对地图元素的结构信息和属性信息进行编辑，步骤简单、操作方便。

技术领域

本申请涉及高精地图和自动驾驶的技术领域，尤其涉及高精地图数据获取方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆以雷达、光学雷达、导航系统及计算机视觉等技术感测其环境，将感测信息转换成适当的导航道路、以及障碍与相关标志，是一种需要驾驶员辅助或者完全不需操控的车辆，作为自动化载具，自动驾驶车辆可以不需要人类操作即能感测其环境及导航。随着自动驾驶技术的发展，对高精地图的制作与更新也有了更高要求。

专利CN107544972B公开了一种地图编辑方法，包括：加载第一地图文件，得到地图数据，其中，所述第一地图文件用于指示待编辑地图，所述地图数据包括所述待编辑地图中的多个可编辑对象及所述可编辑对象的属性信息；接收搜索操作，其中，所述搜索操作包括搜索关键词，所述搜索操作用于指示从所述多个可编辑对象中搜索待编辑对象，所述待编辑对象的名称与所述搜索关键词匹配；根据检测到的编辑操作将所述待编辑对象的属性信息从第一属性信息调整为第二属性信息；以及根据所述第二属性信息生成第二地图文件，其中，所述第二地图文件用于指示编辑后的所述待编辑地图。该方法需要手动搜索每个待编辑对象以调整其属性信息，制作步骤复杂，制作流程繁琐。

基于此，本申请提供了高精地图数据获取方法、系统、电子设备及存储介质，以改进现有技术。

发明内容

本申请的目的在于提供高精地图数据获取方法、系统、电子设备及存储介质，解决高精地图制作步骤复杂、制作流程繁琐等问题。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种高精地图数据获取方法，所述方法包括：

获取包含多个地图元素的二维边界数据；

对所述二维边界数据进行分类和组装，以得到各地图元素对应的结构信息和属性信息；

利用地图可视化界面显示一个或多个所述地图元素，以及至少一个所述地图元素对应的结构信息和属性信息；其中，至少一个所述地图元素是指所显示的地图元素中的部分或者全部；

响应于针对其中一个或多个所述地图元素的结构信息和/或属性信息的编辑操作，对被编辑的所述地图元素的结构信息和/或属性信息进行更新，以得到高精地图数据。

该技术方案的有益效果在于：首先，获取包含多个地图元素的二维边界数据，也就是说，二维边界数据中包含多种未分类的地图元素；其次，对包含多种地图元素的二维边界数据进行分类和组装，可以得到各地图元素对应的结构信息(即结构层次信息或者说层次结构信息)和属性信息(例如是名称、类型、解释说明等)，在完成分类和组装后，每种地图元素的数量例如可以是一个或多个；然后，利用地图可视化界面，以可视化的方式向用户显示一个或多个地图元素以及至少一个地图元素对应的结构信息和属性信息，并且，可以同时显示多个地图元素及其结构信息和属性信息，也可以同时显示多个地图元素和其中部分地图元素对应的结构信息和属性信息，显示方式例如可以是将“地图元素A、B、C、D、E”以及“地图元素A的结构信息和属性信息”左右分屏显示、上下分屏显示、悬浮窗显示等；之后，由用户针对地图可视化界面中的一个或多个地图元素的结构信息和/或属性信息进行编辑操作，对被编辑的一个或多个地图元素的结构信息和/或属性信息进行更新，从而得到高精地图数据。