[发明专利]一种商用车安全跟车距离控制方法

说明书

本发明提供一种商用车安全跟车距离控制方法，包括：在车辆启停前后或者车辆匀速运动时检测车辆载荷，获取车辆载荷系数，并获取车辆当前行驶的路面附着系数和道路坡度；根据车辆当前载荷系数、车辆当前行驶的路面附着系数和道路坡度，结合车辆当前车速计算车辆安全跟车距离；基于当前车辆与前车的距离与所述安全跟车距离的大小关系确定跟车危险等级；根据所述跟车危险等级制定相应的主动安全跟车保护策略。本发明根据车辆当前行驶的路况和各种环境因素等计算安全跟车距离，计算的安全跟车距离并不是固定不变的，会更加准确，以及对车辆进行主动安全跟车保护，解决车辆行驶中没有主动安全功能或者主动安全措施过于单一的问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，更具体地，涉及一种商用车安全跟车距离控制方法。

背景技术

调查表明大货车引起的交通事故造成的死亡人数占事故死亡人数高达70％，大多数因车辆制动不及时或车速过快所引起的交通事故都与商用车有关，这意味着减少货车事故率是减少交通事故的关键因素，而指定一个控制货车安全跟车距离并加以主动安全的策略尤为重要。

以往车辆计算行驶途中的安全跟车距离都是在出厂设置时通过假定的诸多因素、设定一个固定的值来计算或者试验测量车辆的最大制动距离作为车辆的安全跟车距离，并没有考虑到商用车在实际使用中会出现的各种合理变化因素对安全跟车距离的影响，目前具体做法如下：

1、在车辆出厂前，通过驾驶车辆在固定的试验场地以不同车速进行制动，测量车辆的制动距离作为安全跟车距离。车辆的制动距离和诸多因素有关，例如路面附着系数、驾驶员反应时间、车辆载荷、悬挂系统、轮胎胎压、刹车盘状况等，而直接将试验场地的制动距离作为安全跟车距离显然是不合理的。

2、采用最保守的安全跟车距离：在车辆满载并且以最高车速在试验场地行驶并制动，尽量制造最大制动距离的情况，并将此制动距离作为安全跟车距离。此方案为符合国家对车辆制动性能标准，就需要限制车辆的速度来缩短车辆制动距离，这样在车辆空载时或者载荷很少时仍不能高速行驶，使车辆运动性能得不到很好发挥，从而影响驾驶员驾驶体验。

3、当前带有跟车距离过近报警系统的车辆报警策略过于单一，只能输出安全或者危险两种信号，并且也仅仅停留在仪表提示上，属于被动安全，在驾驶员驾驶车辆过程中注意力不集中或者对仪表的反应迟钝时，将会缩短安全跟车距离，增大引发事故的风险。

车辆在行驶途中的制动距离跟很多因素相关，仅仅通过驾驶员驾驶经验，以当前车速、车辆载重以及目测跟前方车辆距离来控制跟车距离是存在一定的安全隐患的，并且在当前中国商用车载货的情况看来，超载的现象已经屡见不鲜了，驾驶员往往没有考虑到车辆满载以及超载情况下车辆的制动距离是会增加的，所以计算车辆行驶过程中的安全跟车距离显得尤为重要。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种商用车安全跟车距离控制方法，包括：

在车辆启停前后或者车辆匀速运动时检测车辆载荷，获取车辆载荷系数，并获取车辆当前行驶的路面附着系数和道路坡度；

根据车辆当前载荷系数、车辆当前行驶的路面附着系数和道路坡度，结合车辆当前车速计算车辆安全跟车距离；

基于当前车辆与前车的距离与所述安全跟车距离的大小关系确定跟车危险等级；

根据所述跟车危险等级制定相应的主动安全跟车保护策略。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，所述在车辆启停前后或者车辆匀速运动时检测车辆载荷，获取车辆载荷系数，并获取车辆当前行驶的路面附着系数和道路坡度，包括：

在车辆的车速为0或者车辆匀速运动时，通过载荷传感器检测车辆载荷，获取车辆载荷系数k；