[发明专利]模型性能信息生成方法、装置及电子设备在审

专利信息
申请号: 202310341682.1 申请日: 2023-03-31
公开(公告)号: CN116363464A 公开(公告)日: 2023-06-30
发明(设计)人: 吴超;吕红;王琪;李海峰;杨健 申请(专利权)人: 阿波罗智联(北京)科技有限公司
主分类号: G06V10/776 分类号: G06V10/776;G06T7/00;G06V10/764
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 李清风
地址: 100176 北京市大兴区北京经*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 模型 性能 信息 生成 方法 装置 电子设备
【说明书】:

本公开提供了一种模型性能信息生成方法、装置及电子设备,涉及人工智能领域,尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为:基于目标模型对测试图像进行路面病害识别,得到所述测试图像的路面病害识别结果;基于所述路面病害图像区域识别M个图像块的路面病害识别信息,所述测试图像被划分为所述M个图像块,M为大于1的整数;将所述M个图像块的路面病害识别信息与预先获取的所述M个图像块的预设路面病害标记信息分别进行差异比较,得到所述M个图像块的差异信息;基于所述M个图像块的差异信息生成所述目标模型的模型性能信息。本公开能提升最终输出的模型性能信息的可靠性。

技术领域

本公开涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域,尤其涉及模型性能信息生成方法、装置及电子设备。

背景技术

目前,在计算病害识别模型的模型性能的过程中,相关技术会以检测框(box)形式建立测试图像的真值集合,并将真值集合与病害识别模型处理测试图像得到的识别集合进行交并比(Intersection over Union,IOU)处理,最后根据IOU结果计算病害识别模型的模型性能。

在IOU处理过程中,会根据预先设置的阈值进行判定,当识别集合的box与真值集合的box的重叠度大于该阈值,则判定病害识别模型识别出了真值集合中对应的box,否则,判定病害识别模型未识别出真值集合中对应的box。

发明内容

本公开提供了一种模型性能信息生成方法、装置及电子设备。

根据本公开的一方面,提供了一种模型性能信息生成方法,包括:

基于目标模型对测试图像进行路面病害识别,得到所述测试图像的路面病害识别结果,所述路面病害识别结果用于表示所述测试图像中存在路面病害的路面病害图像区域,所述目标模型为用于进行路面病害识别的模型;

基于所述路面病害图像区域识别M个图像块的路面病害识别信息,所述测试图像被划分为所述M个图像块,M为大于1的整数;

将所述M个图像块的路面病害识别信息与预先获取的所述M个图像块的预设路面病害标记信息分别进行差异比较,得到所述M个图像块的差异信息;

基于所述M个图像块的差异信息生成所述目标模型的模型性能信息。

根据本公开的另一方面,提供了一种路面病害识别方法,包括:

获取目标路面图像;

将所述目标路面图像输入至所述目标模型进行路面病害识别,得到所述目标路面图像的路面病害识别结果,所述目标路面图像的路面病害识别结果用于表示所述目标路面图像中存在路面病害的路面病害图像区域;

其中,所述目标模型为基于所述模型性能信息获取的用于进行路面病害识别的模型,所述模型性能信息为根据本公开提供的一种模型性能信息生成方法生成的模型性能信息。

根据本公开的另一方面,提供了一种模型性能信息生成装置,包括:

第一识别模块,用于基于目标模型对测试图像进行路面病害识别,得到所述测试图像的路面病害识别结果,所述路面病害识别结果用于表示所述测试图像中存在路面病害的路面病害图像区域,所述目标模型为用于进行路面病害识别的模型;

第二识别模块,用于基于所述路面病害图像区域识别M个图像块的路面病害识别信息,所述测试图像被划分为所述M个图像块,M为大于1的整数;

差异比较模块,用于将所述M个图像块的路面病害识别信息与预先获取的所述M个图像块的预设路面病害标记信息分别进行差异比较,得到所述M个图像块的差异信息;

信息生成模块,用于基于所述M个图像块的差异信息生成所述目标模型的模型性能信息。

根据本公开的另一方面,提供了一种路面病害识别装置,包括:

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