[发明专利]一种光伏板锁扣安装装置

说明书

本发明公开一种光伏板锁扣安装装置，包括安装架、锁扣送料机构、锁扣定位机构、锁扣锁紧机构，安装架前部设有放置光伏组件的安装区域；所述锁扣送料机构包括抓夹机构一、推动机构一、锁扣分配台、抓夹机构二、推动机构二、运输带，所述锁扣定位机构设置在安装架上运输带的内侧，所述锁扣锁紧机构设置在安装架上光伏组件安装区域的锁扣安装孔下方。本发明通过锁扣送料机构将锁扣运输至安装位置，通过锁扣定位机构将锁扣定位卡入光伏组件的安装孔内，通过锁扣锁紧机构将锁扣固定到光伏组件上，实现光伏组件锁扣安装自动化，降低劳动成本，提高安装效率。

技术领域

本发明涉及光伏板技术领域，具体涉及一种光伏板锁扣安装装置。

背景技术

光伏板呈平板状，面积较大、易碎，在安装前需要先将光伏板连接在安装框架上形成光伏组件，安装框架上预安装组件锁扣，通过组件锁扣安装到固定支架上。目前，组件锁扣的预安装还是人工操作，先将锁扣预装配到安装位置上，再用扳手将锁扣锁紧固定。由于光伏组件体积大，重量大，在此过程中，至少需要两个工人通力合作，劳动强度大，还制约了安装效率的进一步提高。

发明内容

本发明提供一种光伏板锁扣安装装置，可实现光伏板锁扣安装自动化。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：

一种光伏板锁扣安装装置，包括安装架、锁扣送料机构、锁扣定位机构、锁扣锁紧机构，安装架前部设有放置光伏组件的安装区域；

所述锁扣送料机构用于将锁扣运输到锁扣安装位置，包括抓夹机构一、推动机构一、锁扣分配台、抓夹机构二、推动机构二、运输带，所述锁扣分配台设置在安装架上安装区域后侧，所述抓夹机构一设置在锁扣分配台后侧，所述推动机构一设置在锁扣分配台内，所述抓夹机构二设置在锁扣分配台上方前侧，抓夹机构一与抓夹机构二相对设置，所述运输带有两条，分别设置在安装架上的安装区域左右两侧，所述推动机构二设置在运输带前端；

所述锁扣定位机构设置在安装架上运输带的内侧，用于将锁扣定位到安装位置；

所述锁扣锁紧机构设置在安装架上光伏组件安装区域的锁扣安装孔下方，用于将锁扣固定在光伏组件上。

进一步的，所述抓夹机构一包括气缸D、气缸E、推板C、推板D、气动夹头B、夹紧块B,气缸D连接在安装架上，其活塞杆朝向安装区域后侧且连接推板C，气缸E连接在推板C上，其活塞杆朝下通过推板D连接气动夹头B，气动夹头B下方连接夹紧块B。

进一步的，所述推动机构一包括气缸F和推板E，气缸F设置在锁扣分配台上，位于抓夹机构一一侧，其活塞杆朝向安装区域前侧且连接推板E，推板E靠近抓夹机构一的一端向外延伸。

进一步的，所述抓夹机构二包括导轨A、传动电机、夹具，导轨A从左向右水平连接在安装架上，传动电机设置在导轨A一端，夹具包括安装板、气缸A、推板A、气动夹头A和夹紧块A，安装板滑动连接在导轨A上，气缸A连接在安装板上，其活塞杆朝下通过推板A连接气动夹头A，气动夹头A下方连接夹紧块A。

进一步的，所述推动机构二包括气缸B和推板B，气缸B连接在安装架上，其活塞杆朝向运输带且连接推板B，推板B略高于运输带。

进一步的，所述锁扣定位机构包括气缸C和推动工装，气缸C水平设置在安装架上，位于运输带旁，其活塞杆朝向锁扣安装孔且连接推动工装，推动工装前端为Y形结构，推动工装略高于运输带。

进一步的，所述锁扣锁紧机构包括导轨B、行走电机、过渡板、锁紧电批，导轨B垂直连接在安装架上，过渡板滑动连接在导轨B上，与行走电机连接，行走电机连接在安装架上，锁紧电批连接在过渡板上，锁紧电批的批头朝上。

进一步的，所述锁紧电批上设置有缓冲装置，缓冲装置一端连接锁紧电批，一端连接过渡板。