[发明专利]一种光伏板锁扣安装装置

权利要求书

1.一种光伏板锁扣安装装置，其特征在于：包括安装架、锁扣送料机构、锁扣定位机构(8)、锁扣锁紧机构(9)，安装架前部设有放置光伏组件(1)的安装区域；

所述锁扣送料机构用于将锁扣运输到锁扣安装位置，包括抓夹机构一(2)、推动机构一(3)、锁扣分配台(4)、抓夹机构二(5)、推动机构二(6)、运输带(7)，所述锁扣分配台(4)设置在安装架上安装区域后侧，所述抓夹机构一(2)设置在锁扣分配台(4)上方后侧，所述推动机构一(3)设置在锁扣分配台(4)内，所述抓夹机构二(5)设置在锁扣分配台(4)上方前侧，抓夹机构一(2)与抓夹机构二(5)相对设置，所述运输带(7)有两条，分别设置在安装架上的安装区域左右两侧，所述推动机构二(6)设置在运输带(7)前端；

所述锁扣定位机构(8)设置在安装架上运输带(7)的内侧，用于将锁扣定位到安装位置；

所述锁扣锁紧机构(9)设置在安装架上光伏组件(1)安装区域的锁扣安装孔下方，用于将锁扣固定在光伏组件(1)上。

2.根据权利要求1所述的光伏板锁扣安装装置，其特征在于：所述抓夹机构一(2)包括气缸D(21)、气缸E(22)、推板C(23)、推板D(24)、气动夹头B(25)、夹紧块B(26),气缸D(21)连接在安装架上，其活塞杆朝向安装区域后侧且连接推板C(23)，气缸E(22)连接在推板C(23)上，其活塞杆朝下通过推板D(24)连接气动夹头B(25)，气动夹头B(25)下方连接夹紧块B(26)。

3.根据权利要求1所述的光伏板锁扣安装装置，其特征在于：所述推动机构一(3)包括气缸F(31)和推板E(32)，气缸F(31)设置在锁扣分配台(4)上，位于抓夹机构一(2)一侧，其活塞杆朝向安装区域前侧且连接推板E(32)，推板E(32)靠近抓夹机构一(2)的一端向外延伸。

4.根据权利要求1所述的光伏板锁扣安装装置，其特征在于：所述抓夹机构二(5)包括导轨A(51)、传动电机(52)、夹具，导轨A(51)从左向右水平连接在安装架上，传动电机(52)设置在导轨A(51)一端，夹具包括安装板(53)、气缸A(54)、推板A(55)、气动夹头A(56)和夹紧块A(57)，安装板(53)滑动连接在导轨A(51)上，气缸A(54)连接在安装板(53)上，其活塞杆朝下通过推板A(55)连接气动夹头A(56)，气动夹头A(56)下方连接夹紧块A(57)。

5.根据权利要求1所述的光伏板锁扣安装装置，其特征在于：所述推动机构二(6)包括气缸B(61)和推板B(62)，气缸B(61)连接在安装架上，其活塞杆朝向运输带(7)且连接推板B(62)，推板B(62)略高于运输带(7)。

6.根据权利要求1所述的光伏板锁扣安装装置，其特征在于：所述锁扣定位机构(8)包括气缸C(81)和推动工装(82)，气缸C(81)水平设置在安装架上，位于运输带(7)旁，其活塞杆朝向锁扣安装孔且连接推动工装(82)，推动工装(82)前端为Y形结构，推动工装(82)略高于运输带(7)。

7.根据权利要求1所述的光伏板锁扣安装装置，其特征在于：所述锁扣锁紧机构(9)包括导轨B(91)、行走电机(92)、过渡板(93)、锁紧电批(94)，导轨B(91)垂直连接在安装架上，过渡板(93)滑动连接在导轨B(91)上与行走电机(92)连接，行走电机(92)连接在安装架上，锁紧电批(94)连接在过渡板(93)上，锁紧电批(94)的批头朝上。

8.根据权利要求7所述的光伏板锁扣安装装置，其特征在于：所述锁紧电批(94)上设置有缓冲装置(95)，缓冲装置(95)一端连接锁紧电批(94)，一端连接过渡板(93)。

9.根据权利要求1所述的光伏板锁扣安装装置，其特征在于：还包括设置在锁扣定位机构(8)前面的推动机构三(10)，推动机构三(10)的气缸连接在安装架上，其活塞杆朝向输送带(7)前端且连接挡板，挡板位于输送带(7)上方。

10.根据权利要求9所述的光伏板锁扣安装装置，其特征在于：所述安装架前侧设有锁扣进料通道(41)，进料通道(41)向下延伸至锁扣分配台(4)。