[发明专利]车间距离测量方法、车间距离测量装置、电子设备、计算机程序以及计算机可读记录介质

说明书

公开利用处理器的车间距离测量方法。本发明包括：获取第一车辆的拍摄装置拍摄的行驶影像的步骤；从行驶影像检测第二车辆，计算经检测的第二车辆的影像宽度和第二车辆所处的车道的影像宽度之间的比例的步骤；基于计算的比例，在多个大小等级中决定所述第二车辆的大小等级的步骤；基于所决定的第二车辆的大小等级，决定第二车辆的宽度的步骤；以及基于所决定的第二车辆的宽度、拍摄装置的焦点距离以及第二车辆的影像宽度，计算从拍摄装置到第二车辆为止的距离的步骤。

本申请是申请日为2019年12月4日、申请号为“201911226519.0”、发明名称为“车间距离测量方法、车间距离测量装置、电子设备、计算机程序以及计算机可读记录介质”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及利用车辆行驶中拍摄的行驶影像测量车间距离的车间距离测量方法、车间距离测量装置、电子设备、计算机程序以及计算机可读记录介质。

背景技术

车辆行驶中最重要的在于安全行驶以及交通事故的预防，为此，在车辆上安装有用于执行车辆的姿势控制、车辆结构装置的功能控制的多种辅助装置以及安全带、安全气囊等安全装置。

不仅如此，最近还有在车辆上设置存储车辆的行驶影像以及从各种传感器传送的数据，从而在车辆发生事故时能够找出事故原因的黑匣子等装置的趋势。在智能手机、平板电脑等便携式终端也可以安装黑匣子或者导航仪应用程序等，从而可以活用为如上所述车辆用装置。

为此，最近开发以及普及有利用车辆行驶中拍摄的行驶影像，从而辅助车辆驾驶员的驾驶的先进驾驶辅助系统(ADAS:Advanced Driver Assistance Systems)，从而不仅使驾驶员安全驾驶，还提高方便性。

在所述ADAS提供的功能中，前方车辆冲撞预警功能(FCWS:Forward CollisionWarning System)是测量与车辆的行驶路线前方所处的前方车辆之间的距离，然后根据距离向驾驶员发出存在冲撞危险的提示的功能。

然而，根据现有的车间距离测量方法，不考虑车辆的宽度互不相同的很多车辆(例如，小型车、中型车、大型车)的实际宽度，而通过预设的特定常数值处理车宽度来测量车间距离，因此存在经测量的车间距离值不准确的问题。

另外，存在ADAS中成为判断危险的依据的测量值中的小的误差可能会在系统运行中成为大的问题，由此导致妨碍驾驶员的便利性以及稳定性的问题。作为一例，即便车辆之间的距离没有大到需要发出前方车辆冲撞预警，然而却发出预警，因此发生ADAS功能反而妨碍驾驶员的安全驾驶的情况。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，计算前方车辆的影像宽度和前方车辆所处的车道的影像宽度之间的比例，然后基于计算的比例，在多个大小等级(例如，小型车、中型车、大型车)中判断前方车辆的大小等级。

另外，本发明的目的在于，基于前方车辆的大小等级决定前方车辆的宽度，并利用所决定的前方车辆的宽度，测量基准车辆和前方车辆之间的测量距离。

另外，本发明的目的在于，利用经测量的车间距离，提供准确的前方车辆冲撞预警功能。

为了达成上述目的，根据本发明的一实施例的利用处理器的车间距离测量方法，包括：获取行驶中的第一车辆的拍摄装置拍摄的行驶影像的步骤；从所述行驶影像检测第二车辆，计算所述经检测的第二车辆的影像宽度和所述第二车辆所处的车道的影像宽度之间的比例的步骤；基于所述计算的比例，决定所述第二车辆的大小等级的步骤；基于所述所决定的第二车辆的大小等级，决定第二车辆的宽度的步骤；以及基于所述所决定的第二车辆的宽度、所述拍摄装置的焦点距离以及所述第二车辆的影像宽度，计算从所述拍摄装置到所述第二车辆为止的距离的步骤。