[发明专利]一种车辆行驶控制方法，控制系统及车辆

说明书

本申请提出的一种车辆行驶控制方法，控制系统及车辆，通过获取到行驶过程中，车辆前方路况信息和每个轮胎的状况信息，计算出前方更远地方的不同路段下，不同路况条件下以及不同车辆自身状态下的最佳安全车速范围值，以提前做好安全预警，确保当前和未来路段的行车安全，还可实现自动调控车辆行车速度，进一步时刻保证车辆安全驾驶。本申请不但适用于多种行车环境进行判断和分析，还可满足不同驾驶模式和不同驾驶意图需求，更灵活更全面保证车辆驾驶安全。

技术领域

本申请属于安全驾驶技术领域，具体涉及一种车辆行驶控制方法，控制系统及车辆。

背景技术

自工业革命开始后第一辆汽车的出现起，汽车一路从零自动驾驶到半自动驾驶再到全自动驾驶方向发展，辅助驾驶的技术一直在伴随着我们并带给我们更好的驾车体验，随着提供给辅助驾驶更多信息内容的选择，驾驶员注意力也被车内五花八门的内容所吸引，安全保障也会随之减低，交通事故的发生也随之增多，其中尤其是车速控制不当带来的安全事故屡屡发生。

对此现有技术中使用的行车安全辅助系统，通常通过分析司机驾驶行为进行风险预估并对司机进行提醒，缺少客观驾驶条件的分析判断，安全辅助效果不佳。此外还有通过检测自车和前车之间的距离，根据自车的行驶速度、计算自车的安全车速等进行自车安全车速控制。

综上，现有技术中未能考虑车辆自身状况和外部环境综合影响因素，故导致安全驾驶判断不合理，进而造成对行车速度的计算不准确，和实际存在较大误差，直接影响了行车安全。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本申请提供一种车辆行驶控制方法，控制系统及车辆，通过综合采集行车路况和自车情况，综合判断出适合当前路段的安全车速范围，通过该安全车速范围以更加合理的、精确的指导驾驶，可适用于任何车型在不同场景下安全驾驶。

为实现上述目的，本申请提供一种车辆行驶控制方法，包括：

读取当前路段的行车数据；

根据所述行车数据获得当前路面安全系数和轮胎安全系数；

根据所述路面安全系数和轮胎安全系数获得当前安全车速范围值；

根据所述当前安全车速范围值控制车辆行驶。

本申请中通过对车辆驾驶过程中，综合考虑车辆前方的路况信息和自身车辆情况，从而获得各个路段下的安全车速范围，以确保每一行车路途的安全，且适用于对多种路况进行判断和分析，可满足不同驾驶意图需求，更灵活更全面保证车辆驾驶安全。

其中，所述行车数据包括车辆前方路况信息和每个轮胎的状况信息。

所述车辆前方路况信息至少包括路面类型，路面平整度以及路面障碍；

所述轮胎的状况信息至少包括轮胎类型，轮胎老化程度以及轮胎表面磨损度。

在本申请中，车辆前方路况信息和每个轮胎的状况信息可以根据实际影响安全驾驶的多个参数进行设置，也可以根据不同车型和功能作不同参数设置，均不限于此；

在本申请中，所述根据所行车数据获得当前路面安全系数和轮胎安全系数，包括：

对所述车辆前方路况信息和轮胎的状况信息进行解析，分别提取多个路面特征多个轮胎特征；

计算各路面特征和各轮胎特征对应的安全系数；

对各安全系数进行加权计算得路面安全系数和轮胎安全系数。

在本申请中，所述根据所述当前路面安全系数和轮胎安全系数获得当前安全车速范围值，包括：

根据所述当前路面安全系数和轮胎安全系数获得当前安全车速范围的最大值和最小值；

进而根据所述当前安全车速范围的最大值和最小值获得当前安全车速范围值，其中，当前安全车速范围值则作为本路段获本类型路况下的优选行驶速度，从而保证车辆安全。