[发明专利]一种车辆行驶控制方法，控制系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

读取当前路段的行车数据；

根据所述行车数据获得路面安全系数和轮胎安全系数；

根据所述路面安全系数和轮胎安全系数获得当前安全车速范围值；以及

根据所述当前安全车速范围值进行警示或控制车辆行驶。

2.根据权利要求1所述一种车辆行驶控制方法，其特征在于，

所述行车数据包括车辆前方路况信息和每个轮胎的状况信息；

所述车辆前方路况信息至少包括路面类型，路面平整度以及路面障碍；

所述轮胎的状况信息至少包括轮胎类型，轮胎老化程度以及轮胎表面磨损度。

3.权利要求2所述一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述行车数据获得当前路面安全系数和轮胎安全系数，包括：

对所述车辆前方路况信息和轮胎的状况信息进行解析，分别提取多个路面特征多个轮胎特征；

计算各路面特征和各轮胎特征对应的安全系数；

对各安全系数进行加权计算得路面安全系数和轮胎安全系数。

4.根据权利要求3所述一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述路面安全系数和轮胎安全系数获得当前安全车速范围值，包括：

根据所述路面安全系数和轮胎安全系数获得当前安全车速范围的最大值和最小值；

根据所述当前安全车速范围的最大值和最小值获得当前安全车速范围值。

5.根据权利要求4所述一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述当前安全车速范围值控制车辆行驶，包括：

将所述当前安全车速范围值实时发送至车载显示端或车辆控制端。

6.根据权利要求5所述一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述当前安全车速范围值控制车辆行驶，还包括：

获取当前车速，判断所述当前车速是否在所述当前安全车速范围值内；

若在，则保持当前行驶模式；

若不在，则发出预警提示或发出交互指令至车辆控制端以根据所述当前安全车速范围值调控当前车速至当前安全车速范围值以内。

7.一种采用如权利要求1-6任一所述的一种车辆行驶控制方法的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

数据读取模块，与任意传感器通讯连接并读取当前路段的行车数据；

计算模块，根据所述行车数据计算得当前路面安全系数和轮胎安全系数，根据所述路面安全系数和轮胎安全系数计算得当前安全车速范围值；

交互模块，根据所述当前安全车速范围值，发出预警提示至车载显示端或发出交互指令至车辆控制端。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述交互模块还包括判断单元，所述判断单元用于根据当前车速超出所述当前安全车速范围值时，生成交互指令。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述任意传感器至少包括:

第一传感器，用于采集车辆前方路况信息；

和若干个第二传感器，用于采集各个轮胎的状况信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

多个传感器，分布于车辆任意位置处，用于采集当前路面的行车数据；

车载显示端，用于显示当前安全车速范围值和预警提示；

和车辆控制端，用于根据接收到的指令进行调控当前车速；

所述多个传感器，车载显示端和车辆控制端均与权利要求7所述的系统通讯连接并进行数据和/或指令传输。