[发明专利]基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统

说明书

本发明公开了基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统，包括信息采集单元、信息处理单元和驾驶行为决策单元，所述信息采集单元包括驾驶员状态检测模块、路况检测模块和车辆状态检测模块，所述信息处理单元包括驾驶员状态评价模块、路况分析处理模块和车辆状态分析处理模块。有益效果在于：本发明一方面能够对驾驶员的驾驶状态进行分析评价，并在驾驶员驾驶状态异常时将车辆驾驶模式自动切换到自动驾驶模式，有效避免了因驾驶员驾驶状态异常而带来的安全隐患，另一方面能够对车辆的形式状态进行自动监测以及调整，同时能够在驾驶员驾驶状态异常以及车辆行驶过程中发生事故时及时发出求救信息，大大提高了车辆在行驶过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及到汽车自动驾驶技术领域，尤其涉及基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统。

背景技术

汽车驾驶系统与人工智能的结合，是汽车发展的重要表现，同时也是传统驾驶技术的变革。人工智能融入到汽车自动驾驶系统中，能够提升汽车自动化能力，并且增加感知系统、控制系统，通过有效的系统控制可以引导车辆自动驾驶。

目前的汽车自动驾驶行为决策系统虽然能够通过对路况的分析来为车辆提供最佳的行车路径，从而达到汽车快速行驶的目的，但是上述汽车自动驾驶行为决策系统仍旧无法解决车辆在驾驶人员异常驾驶状态下行驶的安全问题以及车辆在行驶过程中自身车距、避障距离等不合理所带来的安全问题，这会大大降低车辆在行驶过程中的安全性。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统，包括信息采集单元、信息处理单元和驾驶行为决策单元，所述信息采集单元包括驾驶员状态检测模块、路况检测模块和车辆状态检测模块，所述信息处理单元包括驾驶员状态评价模块、路况分析处理模块和车辆状态分析处理模块，所述驾驶行为决策单元包括路径生成模块、自动驾驶切换模块、自动调整模块和应急求救模块。

进一步的，所述驾驶员状态监测模块主要用于对驾驶员的心率、呼吸频率以及眨眼次数以及疲劳状态进行监测；所述路况检测模块主要用于对道路交通拥堵情况、道路附近的天气状况、道路交通行驶环境进行监测。

进一步的，所述车辆状态监测模块主要是对车辆行驶过程中的避障距离、车距、车速等进行监测。

进一步的，所述驾驶员状态评价模块主要有用于对驾驶员的健康状态以及疲劳状态进行监测，通过对驾驶员的心率、呼吸频率以及眨眼次数进行监测能够对驾驶员的健康状态进行评判，这样能够在驾驶员遇到身体不适等突发状况时来及时发出求救信息，同时自动切换车辆驾驶状态；所述路况分析处理模块主要用于对道路拥堵情况、道路行驶环境进行分析，通过对路况进行分析，可以对相应道路上的通行状况进行预测，从而为所需路径生成提供依据；所述车辆状态分析模块主要用于对车辆行驶过程中的避障距离、车距、车速等进行分析，以判断车辆周围的避障距离、车距、车速等是否处于安全范围之内。

进一步的，所述路径生成模块主要是基于对路况的分析从而生成到达目的地的最佳路径，以供用户选择，从而方便用户能够在最短时间内大大目的地，避免额外形式所带来的安全风险以及时间浪费；所述自动驾驶切换模块能够在驾驶员发病或疲劳状态下自动将汽车驾驶模式切换为自动驾驶模式，这样设计能够显著提高车辆在行驶过程中应对突发状况的能力。

进一步的，所述自动调整模块能够在车辆的避障距离、车距、车速等偏离设定值时自动调整车辆行驶状态；所述应急求救模块能够驾驶员发生突发状况或车辆发生突发状况时及时发出求救信息，以提升汽车在驾驶过程中的安全性。

本发明的有益效果在于：