[发明专利]基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统

权利要求书

1.基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统，其特征在于：包括信息采集单元、信息处理单元和驾驶行为决策单元，所述信息采集单元包括驾驶员状态检测模块、路况检测模块和车辆状态检测模块，所述信息处理单元包括驾驶员状态评价模块、路况分析处理模块和车辆状态分析处理模块，所述驾驶行为决策单元包括路径生成模块、自动驾驶切换模块、自动调整模块和应急求救模块。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统，其特征在于：所述驾驶员状态监测模块主要用于对驾驶员的心率、呼吸频率以及眨眼次数以及疲劳状态进行监测；所述路况检测模块主要用于对道路交通拥堵情况、道路附近的天气状况、道路交通行驶环境进行监测。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统，其特征在于：所述车辆状态监测模块主要是对车辆行驶过程中的避障距离、车距、车速等进行监测。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统，其特征在于：所述驾驶员状态评价模块主要有用于对驾驶员的健康状态以及疲劳状态进行监测；所述路况分析处理模块主要用于对道路拥堵情况、道路行驶环境进行分析；所述车辆状态分析模块主要用于对车辆行驶过程中的避障距离、车距、车速等进行分析，以判断车辆周围的避障距离、车距、车速等是否处于安全范围之内。

5.根据权利要求1所述的基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统，其特征在于：所述路径生成模块主要是基于对路况的分析从而生成到达目的地的最佳路径，以供用户选择；所述自动驾驶切换模块能够在驾驶员发病或疲劳状态下自动将汽车驾驶模式切换为自动驾驶模式。

6.根据权利要求1所述的基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统，其特征在于：所述自动调整模块能够在车辆的避障距离、车距、车速等偏离设定值时自动调整车辆行驶状态；所述应急求救模块能够驾驶员发生突发状况或车辆发生突发状况时及时发出求救信息，以提升汽车在驾驶过程中的安全性。