[发明专利]车辆外拉手控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆外拉手控制方法、装置、设备及存储介质。本申请通过在检测到拉手弹出信号时，获取各外拉手对应的响应差异时长；控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向外弹出；在弹出位置检测开关发生跳变时，停止预设外拉手对应的驱动电机；根据响应差异时长控制多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行。由于是在根据弹出位置检测开关的跳变确定预设外拉手完成弹出时，根据各外拉手对应的响应差异时长控制多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行，以确保所有外拉手均可完整弹出，整体流程仅需部署一个弹出位置检测开关，减少了需要的弹出位置检测开关的数量以及相关的线束。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆外拉手控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着车辆技术的发展，隐藏式外拉手的使用也越来越多，现有的隐藏式外拉手一般每个外拉手处会设置有两个位置开关，分别用于进行闭合及弹出位置的检测，但是，此种方式需要设置多个位置开关，且位置开关多也会导致线束数量较多，导致隐藏式外拉手的成本高昂。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆外拉手控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术隐藏式外拉手设置成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆外拉手控制方法，所述车辆外拉手控制方法应用于车辆，所述车辆上设置有多个外拉手，所述多个外拉手处对应设置有闭合位置检测开关，所述多个外拉手中包含一设置有弹出位置检测开关的预设外拉手；

所述车辆外拉手控制方法包括以下步骤：

在检测到拉手弹出信号时，获取各外拉手对应的响应差异时长；

控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向外弹出；

在所述弹出位置检测开关发生跳变时，停止所述预设外拉手对应的驱动电机；

根据所述响应差异时长控制所述多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行。

可选的，所述在检测到拉手弹出信号时，获取各外拉手对应的响应差异时长的步骤，包括：

在检测到拉手弹出信号时，检测是否为首次弹出；

若不是首次弹出，则获取各外拉手对应的响应差异时长。

可选的，所述在检测到拉手弹出信号时，检测是否为首次弹出的步骤之后，还包括：

若是首次弹出，则获取持续控制最大时长；

根据所述持续控制最大时长控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向外弹出。

可选的，所述根据所述响应差异时长控制所述多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行的步骤，包括：

获取所述响应差异时长对应的标定驱动电压以及当前驱动电压；

若所述当前驱动电压小于所述标定驱动电压，则根据所述标定驱动电压及所述当前驱动电压对所述响应差异时长进行修正。

可选的，所述根据所述响应差异时长控制所述多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行的步骤之后，还包括：

在检测到拉手闭合信号时，控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向内缩回闭合；

获取各闭合位置检测开关跳变时的跳变时刻；

根据所述跳变时刻对各外拉手对应的响应差异时长进行更新。

可选的，所述根据所述跳变时刻对各外拉手对应的响应差异时长进行更新的步骤，包括：