[发明专利]车辆外拉手控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆外拉手控制方法，其特征在于，所述车辆外拉手控制方法应用于车辆，所述车辆上设置有多个外拉手，所述多个外拉手处对应设置有闭合位置检测开关，所述多个外拉手中包含一设置有弹出位置检测开关的预设外拉手；

所述车辆外拉手控制方法包括以下步骤：

在检测到拉手弹出信号时，获取各外拉手对应的响应差异时长；

控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向外弹出；

在所述弹出位置检测开关发生跳变时，停止所述预设外拉手对应的驱动电机；

根据所述响应差异时长控制所述多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行。

2.如权利要求1所述的车辆外拉手控制方法，其特征在于，所述在检测到拉手弹出信号时，获取各外拉手对应的响应差异时长的步骤，包括：

在检测到拉手弹出信号时，检测是否为首次弹出；

若不是首次弹出，则获取各外拉手对应的响应差异时长。

3.如权利要求2所述的车辆外拉手控制方法，其特征在于，所述在检测到拉手弹出信号时，检测是否为首次弹出的步骤之后，还包括：

若是首次弹出，则获取持续控制最大时长；

根据所述持续控制最大时长控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向外弹出。

4.如权利要求1所述的车辆外拉手控制方法，其特征在于，所述根据所述响应差异时长控制所述多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行的步骤之前，还包括：

获取所述响应差异时长对应的标定驱动电压以及当前驱动电压；

若所述当前驱动电压小于所述标定驱动电压，则根据所述标定驱动电压及所述当前驱动电压对所述响应差异时长进行修正。

5.如权利要求1所述的车辆外拉手控制方法，其特征在于，所述根据所述响应差异时长控制所述多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行的步骤之后，还包括：

在检测到拉手闭合信号时，控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向内缩回闭合；

获取各闭合位置检测开关跳变时的跳变时刻；

根据所述跳变时刻对各外拉手对应的响应差异时长进行更新。

6.如权利要求5所述的车辆外拉手控制方法，其特征在于，所述根据所述跳变时刻对各外拉手对应的响应差异时长进行更新的步骤，包括：

检测是否存在无法获取跳变时刻的闭合位置检测开关；

若不存在无法获取跳变时刻的闭合位置检测开关，则根据所述跳变时刻对各外拉手对应的响应差异时长进行更新。

7.如权利要求1-6任一项所述的车辆外拉手控制方法，其特征在于，所述控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向外弹出的步骤之后，还包括：

若在控制驱动电机的持续运行时长达到预设检测阈值，且所述弹出位置检测开关未发生跳变，则检测所述闭合位置检测开关是否处于发生跳变，获得开关检测结果；

根据所述开关检测结果对应的控制策略控制各外拉手对应的驱动电机运行。

8.一种车辆外拉手控制装置，其特征在于，所述车辆外拉手控制装置包括以下模块：

差异获取模块，用于在检测到拉手弹出信号时，获取各外拉手对应的响应差异时长；

电机控制模块，用于控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向外弹出；

跳变检测模块，用于在所述弹出位置检测开关发生跳变时，停止所述预设外拉手对应的驱动电机；

二次控制模块，用于根据所述响应差异时长控制所述多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行。

9.一种车辆外拉手控制设备，其特征在于，所述车辆外拉手控制设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆外拉手控制程序，所述车辆外拉手控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆外拉手控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆外拉手控制程序，所述车辆外拉手控制程序执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆外拉手控制方法的步骤。