[发明专利]一种民航车辆作业箱体精密平衡方法及系统

说明书

本发明公开了一种民航车辆作业箱体精密平衡方法及系统包括：将水平检测传感器部署在目标作业车辆上，保持车辆平衡初始状态；所述水平检测传感器根据车辆胎压和重心偏差判断箱体是否偏斜；检测箱体处于非平衡状态，液压调节控制装置自动调节箱体平衡度。本发明提供的民航车辆作业箱体精密平衡方法，仅对箱体进行平衡判断，精确度更高；进行胎压和重心偏移结合判断，胎压变化更加灵敏，可以在倾斜初期进行平衡调整。本发明在平衡调整精度和倾斜感知灵敏度都取得更加良好的效果。

技术领域

本发明涉及作业车辆箱体平衡技术领域，具体为一种民航车辆作业箱体精密平衡方法。

背景技术

民航作业车辆是民用航空中陆的主要工作单位，囊括了对飞机的全部服务，包括飞机地面电源机组、飞机地面气源机组、飞机地面空调机组、飞机牵引设备、飞机清水车、飞机污水车、飞机除冰设备、飞机充氧设备、罐式加油设备、管线加油设备、客梯车、升降平台车等，存在重心抬升，超高负重、车辆配合等特种作业内容。

由于作业车辆普遍载重量大，容易发生重心偏移较难保持平衡，目前常用的民航车辆作业箱体平衡方法主要是对车辆整体进行重心偏移计算，但是车头部分载重通常不会有明显的变化，且车身的箱体部分和车头通常是软连接，相互不会产生明显的影响因此这样计算的平衡并不精确，且车辆重心发生偏移时，车辆普遍已将出现了倾斜现象，不易进行平衡调节，需要通过启发更加灵敏的变化来检测车辆倾斜。

因此，亟须一种民航车辆作业箱体精密平衡方法，平衡调节更加精确，且不仅仅通过重心偏移来判断车辆是否倾斜。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决的技术问题是：现有的民航车辆作业箱体平衡方法存在精度不足，灵敏度较低，以及仅依靠重心偏移判断倾斜，车身通常已经发生较大的倾斜地优化问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种民航车辆作业箱体精密平衡方法，包括：

将水平检测传感器部署在目标作业车辆上，保持车辆平衡初始状态；所述水平检测传感器根据车辆胎压和重心偏差判断箱体是否偏斜；检测箱体处于非平衡状态，液压调节控制装置自动调节箱体平衡度。

作为本发明所述的民航车辆作业箱体精密平衡方法的一种优选方案，其中：所述将水平检测传感器部署在目标作业车辆上包括，所述水平检测传感器连接车载电脑，实时检测胎压，重心感知装置安装在作业箱体底部四角，实时检测重心偏差。

作为本发明所述的民航车辆作业箱体精密平衡方法的一种优选方案，其中：所述将水平检测传感器部署在目标作业车辆上还包括所述作业车辆的胎压检测作业过程中车辆出现的下沉和倾斜现象，所述作业车辆的重心偏差检测作业过程中车辆出现的上升、下降和倾斜现象。

作为本发明所述的民航车辆作业箱体精密平衡方法的一种优选方案，其中：所述保持车辆平衡初始状态包括单次作业中，将所述液压调节装置的压力调节为初始状态，避免车辆初始平衡度受液压调节装置影响。