[发明专利]一种民航车辆作业箱体精密平衡方法及系统

权利要求书

1.一种民航车辆作业箱体精密平衡方法，其特征在于，包括：

将水平检测传感器部署在目标作业车辆上，保持车辆平衡初始状态；

所述水平检测传感器根据车辆胎压和重心偏差判断箱体是否偏斜；

检测箱体处于非平衡状态，液压调节控制装置自动调节箱体平衡度；

所述将水平检测传感器部署在目标作业车辆上包括，所述水平检测传感器连接车载电脑，实时检测胎压，重心感知装置安装在作业箱体底部四角，实时检测重心偏差；

所述将水平检测传感器部署在目标作业车辆上还包括所述作业车辆的胎压检测作业过程中车辆出现的下沉和倾斜现象，所述作业车辆的重心偏差检测作业过程中车辆出现的上升、下降和倾斜现象；

所述保持车辆平衡初始状态包括单次作业中，将所述液压调节控制装置的压力调节为初始状态，避免车辆初始平衡度受液压调节装置影响；

所述水平检测传感器根据车辆胎压判断箱体是否偏斜包括，

若作业过程中，车辆胎压≥7.5mp，可能存在上升现象，保持作业状态；

若作业过程中，全部轮胎出现7.5mp＞胎压≥6.5mp现象，则车辆整体载重过大，可能存在下沉现象，液压调节控制装置进行适应性平衡调节；

若作业过程中，非全部轮胎出现7.5mp＞胎压≥6.5mp现象，则车辆出现载重不平衡现象，前后轮受力不同，可能存在倾斜，发出预警，告知驾驶员车辆载重不平衡，压调节控制装置进行适应性平衡调节；

若作业过程中，车辆胎压小于6.5mp，视为车辆轮胎出现明显损坏，告警驾驶员，液压调节控制装置主动加压，维持车辆平衡；

结合重心进行判断包括，

若全部轮胎出现7.5mp＞胎压≥6.5mp现象且重心偏差＞3mm，判断为箱体下沉现象，车辆载重，液压调节控制装置自动进行平衡调节，抬升箱体高度；重心偏差＜3mm，则视为胎压初始值不足，但可以完成作业；

若非全部轮胎出现7.5mp＞胎压≥6.5mp现象，重心偏移＞3mm，判断为箱体出现倾斜，液压调节控制装置主动调节平衡，重心偏移＜3mm，判断为箱体初始为倾斜状态，需停止作业，更换车辆；

若胎压≥7.5mp，重心偏移＞3mm，且设备为非升降装置，判断箱体出现上升和下降现象，液压调节控制装置自动进行下降和上升调节，防止车辆重心不稳出现倾斜；设备为升降装置，则判断车辆正常作业；重心偏移＜3mm视为车辆正常工作。

2.如权利要求1所述的民航车辆作业箱体精密平衡方法，其特征在于：所述液压调节控制装置自动调节箱体平衡度包括作业过程中传感器检测到箱体倾斜、上升、下沉现象，发送信号给控制器，控制器经过计算发送指令给液压调节装置，控制比例阀控制油缸的升降，使平衡精度范围控制在1mm以内，并使箱体保持平衡，若单次作业中再次出现倾斜则不需要清空液压调节控制装置，在原平衡基础上进行调节。

3.一种采用如权利要求1和2任一所述的民航车辆作业箱体精密平衡方法的系统，其特征在于：包括，胎压判断模块、重心判断模块、平衡调节模块；

所述胎压判断模块是一种根据胎压判断车辆是否倾斜和下沉的装置，用于作业车辆胎压变化检测，根据胎压的变化判断车辆是否出现倾斜和下沉；

所述重心判断模块是一种根据重心偏差判断车辆是否下沉、上升和倾斜的装置，用于作业车辆重心偏差变化检测，判断胎压后，重心偏差判断车辆是否出现下沉、上升和倾斜；

所述平衡调节模块是一种自动调节平衡的装置，根据车辆的平衡状态自动控制比例阀调节油缸的升降，保持箱体平衡。

4.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的民航车辆作业箱体精密平衡方法。