[发明专利]一种对中装置及电池片对中方法

说明书

本申请提出一种对中装置及电池片对中方法，对中装置包括转台和对中组件，转台能够沿自身的转轴旋转，转台开设有凸轮槽，凸轮槽绕转轴布置，凸轮槽包括起始端和终止端，终止端位于起始端靠近转轴的一侧，凸轮槽的廓线在起始端沿转轴转动的切向，凸轮槽的曲率在起始端和终止端之间连续平滑过渡，成对的对中组件相对布置，各个对中组件包围形成用于放置物料的对中区域，对中组件与凸轮槽相连接，转台能够驱动成对的对中组件相互靠近或远离。由于凸轮槽的廓线在起始端沿转轴转动的切向，因此对中组件启动的瞬间加速度没有突变，由于凸轮槽的曲率连续平滑过渡，因此对中组件运动过程中加速度保持连续，对中装置能够减小对中时产生的冲击。

技术领域

本申请涉及物料定位领域，特别是一种对中装置及电池片对中方法。

背景技术

在现有的自动化生产线中，物料的中转通常由输送线实现。物料运行到位后，再由机械手抓取物料到下一工位。输送线输送物料的过程中，物料的位置容易出现一定的偏移，为此，现有技术会设置对中装置，首先由对中装置对物料进行对中，再由机械手抓取物料。

目前的对中装置采用连杆连接位于中心的转盘以及外周的夹板，转盘转动带动成对的的夹板同时移动，实现物料的对中。这种驱动方式使得对中装置运行时产生冲击，造成振动和噪音，一方面会降低物料对中的准确度，另一方面振动还会使结构的稳定性下降，寿命降低，导致对中装置需要频繁维护。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种对中装置及电池片对中方法，对中装置能够减小对中时产生的冲击。

根据本申请提供的对中装置，包括转台和对中组件，所述转台能够沿自身的转轴旋转，所述转台开设有凸轮槽，所述凸轮槽绕所述转轴布置，所述凸轮槽包括起始端和终止端，所述终止端位于所述起始端靠近所述转轴的一侧，所述凸轮槽的廓线在所述起始端沿所述转轴转动的切向，所述凸轮槽的曲率在所述起始端和所述终止端之间连续平滑过渡，成对的所述对中组件相对布置，各个所述对中组件包围形成用于放置物料的对中区域，所述对中组件与所述凸轮槽相连接，所述转台能够驱动成对的所述对中组件相互靠近或远离。

根据本申请提供的对中装置，至少具有如下技术效果：转台通过凸轮槽带动对中组件运动，凸轮槽能够使得成对的两个对中组件同步地相互靠近或远离，从而保证物料准确对中，由于凸轮槽的廓线在起始端沿转轴转动的切向，因此对中组件启动的瞬间加速度没有突变，由于凸轮槽的曲率连续平滑过渡，因此对中组件运动过程中加速度保持连续，对中装置能够减小对中时产生的冲击。

根据本申请的一些实施例，所述转台包括至少两对所述凸轮槽，成对的所述凸轮槽相对所述转轴中心对称，一个所述凸轮槽包括一个所述起始端和一个所述终止端，所述对中组件的数量至少为两对，成对的两个所述对中组件分别与成对的两个所述凸轮槽相连接。

根据本申请的一些实施例，所述对中组件包括滚动体，所述滚动体嵌设在所述凸轮槽中。

根据本申请的一些实施例，所述凸轮槽的边缘形成有限位台阶，所述限位台阶限位所述滚动体。

根据本申请的一些实施例，所述对中装置包括第一安装座、第二安装座和第一驱动件，所述转台和所述对中组件安装在所述第一安装座上，所述第一驱动件安装在所述第二安装座上，所述第一驱动件能够驱动所述第一安装座在第一方向上运动。

根据本申请的一些实施例，所述对中组件包括安装支架和夹爪，所述安装支架包括依次连接的第一段和第二段，所述第一段在所述第一方向上延伸，所述第二段向所述对中区域的内侧延伸，所述安装支架用于避让承载所述物料的料盒，所述夹爪安装在所述第二段远离所述第一段的端部。

根据本申请的一些实施例，所述对中装置包括第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述第一安装座上，所述第二驱动件与所述转台传动连接。