[发明专利]一种对中装置及电池片对中方法

权利要求书

1.一种对中装置，其特征在于，包括：

转台，所述转台能够沿自身的转轴旋转，所述转台开设有凸轮槽，所述凸轮槽绕所述转轴布置，所述凸轮槽包括起始端和终止端，所述终止端位于所述起始端靠近所述转轴的一侧，所述凸轮槽的廓线在所述起始端沿所述转轴转动的切向，所述凸轮槽的曲率在所述起始端和所述终止端之间连续平滑过渡；

对中组件，成对的所述对中组件相对布置，各个所述对中组件包围形成用于放置物料的对中区域，所述对中组件与所述凸轮槽相连接，所述转台能够驱动成对的所述对中组件相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于：所述转台包括至少两对所述凸轮槽，成对的所述凸轮槽相对所述转轴中心对称，一个所述凸轮槽包括一个所述起始端和一个所述终止端，所述对中组件的数量至少为两对，成对的两个所述对中组件分别与成对的两个所述凸轮槽相连接。

3.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于：所述对中组件包括滚动体，所述滚动体嵌设在所述凸轮槽中。

4.根据权利要求3所述的对中装置，其特征在于：所述凸轮槽的边缘形成有限位台阶，所述限位台阶限位所述滚动体。

5.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于：所述对中装置包括第一安装座、第二安装座和第一驱动件，所述转台和所述对中组件安装在所述第一安装座上，所述第一驱动件安装在所述第二安装座上，所述第一驱动件能够驱动所述第一安装座在第一方向上运动。

6.根据权利要求5所述的对中装置，其特征在于：所述对中组件包括安装支架和夹爪，所述安装支架包括依次连接的第一段和第二段，所述第一段在所述第一方向上延伸，所述第二段向所述对中区域的内侧延伸，所述安装支架用于避让承载所述物料的料盒，所述夹爪安装在所述第二段远离所述第一段的端部。

7.根据权利要求5所述的对中装置，其特征在于：所述对中装置包括第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述第一安装座上，所述第二驱动件与所述转台传动连接。

8.根据权利要求7所述的对中装置，其特征在于：所述第一驱动件的位置和所述第二驱动件的位置相互错开，所述第二安装座开设有与所述第二驱动件相对应的避让孔。

9.根据权利要求7所述的对中装置，其特征在于：所述对中装置包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述第二驱动件的输出端，所述从动齿轮安装在所述转台上。

10.一种电池片对中方法，其特征在于，所述电池片对中方法使用权利要求5至9任一项的对中装置，所述电池片对中方法包括以下步骤：

承载物料的料盒进入对中工位；

转台转动，使对中组件向外打开；

第一驱动件顶升位于避让位置的第一安装座，使所述对中组件穿过所述料盒到达与所述物料对应的位置；

所述转台转动，使所述对中组件向内合拢，以对中所述物料。