[发明专利]一种传动方向可调节的转动结构及传动方向调节方法

权利要求书

1.一种传动方向可调节的转动结构，其特征在于：包括：输入轴(1)、输出轴(2)、万向节(3)和调节机构；

所述调节机构包括套轴(9)和球形轴(10)，所述套轴(9)一侧固定连接有球形轴(10)，所述输入轴(1)与输入轴承(8)内部转动连接，所述套轴(9)与输入轴承(8)表面固定连接，所述套轴(9)表面分别与固定板(14)和齿圈(15)固定连接，所述固定板(14)与第一电动推杆(18)转动连接，所述第一电动推杆(18)的伸缩端与活动板(19)转动连接；

所述球形轴(10)表面开设有长孔(11)，所述长孔(11)内部分别与嵌入块(20)和连接杆(21)滑动连接，所述连接杆(21)一端与端头(22)固定连接，且所述端头(22)内部设有第一滚珠(23)，所述球形轴(10)内部设有活动环(24)，所述活动环(24)内部设有第二滚珠(25)，所述活动环(24)通过固定杆(26)与调节板(27)固定连接，所述调节板(27)内壁开设有滑槽(28)，所述滑槽(28)内部与滑块(29)滑动连接，所述滑块(29)与输出轴承(30)的表面固定连接，且所述输出轴(2)与输出轴承(30)内部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种传动方向可调节的转动结构，其特征在于：所述万向节(3)由第一连接板(4)、第二连接板(5)和传动节(6)组成，所述第一连接板(4)与输入轴(1)一端固定连接，所述输入轴(1)另一端与驱动设备固定连接，所述第二连接板(5)与输出轴(2)一端固定连接，所述第一连接板(4)和第二连接板(5)都为U形结构，所述第一连接板(4)和第二连接板(5)垂直分布，且所述传动节(6)位于第一连接板(4)和第二连接板(5)之间，所述传动节(6)为圆形结构，所述传动节(6)边缘设有四个均匀分布的销轴(7)，四个所述销轴(7)分别与第一连接板(4)和第二连接板(5)两端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种传动方向可调节的转动结构，其特征在于：所述套轴(9)截面为U形结构，所述套轴(9)内部设有万向节(3)，所述万向节(3)与套轴(9)内部转动连接，所述套轴(9)位于固定板(14)中部，所述固定板(14)一侧与齿圈(15)固定连接，所述固定板(14)为圆形结构，所述齿圈(15)与齿轮(17)啮合连接，且所述齿轮(17)与电机(16)的输出端固定连接，所述电机(16)与安装架(13)底部固定连接，所述安装架(13)与滚珠轴承(12)的外圈固定连接，所述滚珠轴承(12)内部与套轴(9)转动连接；安装架(13)一侧设有固定板(14)，所述固定板(14)和安装间之间设有齿圈(15)，所述固定板(14)另一侧设有倾斜分布的第一电动推杆(18)，所述固定板(14)通过第一电动推杆(18)与活动板(19)连接。

4.根据权利要求1所述的一种传动方向可调节的转动结构，其特征在于：所述球形轴(10)为空心结构，所述球形轴(10)表面与活动板(19)滑动连接，所述活动板(19)一侧分别设有嵌入块(20)和两个连接杆(21)，两个所述连接杆(21)对称分布至嵌入块(20)两侧，每个所述连接杆(21)都为弯折状结构，每个所述连接杆(21)端部都设有端头(22)，且两个所述端头(22)分别位于活动环(24)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种传动方向可调节的转动结构，其特征在于：所述活动环(24)为圆环形结构，所述活动环(24)边缘设有均匀分布的第二滚珠(25)，所述第二滚珠(25)接触球形轴(10)的内壁以及嵌入块(20)，所述活动环(24)中部设有调节板(27)，所述调节板(27)两侧分别设有若干个均匀分布的固定杆(26)；调节板(27)为方形空心结构，内部开设有两个对称分布的滑槽(28)，每个所述滑槽(28)内部都与滑块(29)滑动连接，所述调节板(27)宽度大于输出轴承(30)的外径。

6.根据权利要求1所述的一种传动方向可调节的转动结构，其特征在于：所述调节板(27)底部与第二电动推杆(31)的一端固定连接，所述第二电动推杆(31)的另一端与活动环(24)固定连接，所述第二电动推杆(31)的伸缩端与调节板(27)贯穿插接，且所述第二电动推杆(31)的伸缩端与输出轴承(30)固定连接。