[发明专利]一种基于VR技术的远程驾驶多车切换系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于VR技术的远程驾驶多车切换系统及方法，具体包括以下步骤，步骤S1：自动驾驶车辆出现故障，向服务器发送故障信息；步骤S2：服务器根据故障等级将故障车辆排序，向VR眼镜发送车辆列表；步骤S3：远程驾驶员旋转VR座椅，切换远程驾驶车辆；步骤S4：车辆感知模块采集全景视频、环境信息和车辆状态，服务器生成VR场景；步骤S5：VR眼镜展示车辆VR场景。本发明能够快速地对自动驾驶故障车辆进行人工介入，及时远程解决故障，并在多车情况下快速切换远程驾驶车辆，从而提升远程驾驶质量以及多车切换的效率，通过利用VR座椅和角度传感器检测座椅旋转角度进行远程驾驶的车辆切换，操作方便，速度快、效率高。

技术领域

本发明属于远程驾驶技术领域，具体地说，本发明涉及一种基于VR技术的远程驾驶多车切换系统及方法。

背景技术

自动驾驶技术日趋成熟，自动驾驶任务遇到复杂路面或突发情况时无法继续执行，需要远程驾驶协助脱困；现有的远程驾驶系统多采用显示器展示车辆实时行车场景视频，通过平面视频图像展示的场景有限，难以感受车辆与周边障碍物之间的距离，影响驾驶员远程下发准确的驾驶指令，驾驶质量不高，威胁驾驶安全；在多台自动驾驶车辆下，驾驶员切换远程驾驶车辆需要首先鼠标选择车辆，再点击切换远程驾驶按钮，操作相对麻烦，体验比较差，对紧急情况反应迟钝，不能准确及时对需要人工介入的车辆进行处理，以及处理完后不能及时切换下一辆故障车辆；总之，目前的远程驾驶系统人工介入不及时，多车切换速度慢效率低。

发明内容

本发明提供一种基于VR技术的远程驾驶多车切换系统及方法，以解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于VR技术的远程驾驶多车切换系统及方法，具体包括以下步骤，

步骤S1：自动驾驶车辆出现故障，向服务器发送故障信息；

步骤S2：服务器根据故障等级将故障车辆排序，向VR眼镜发送车辆列表；

步骤S3：远程驾驶员旋转VR座椅，切换远程驾驶车辆；

步骤S4：车辆感知模块采集全景视频、环境信息和车辆状态，服务器生成VR场景；

步骤S5：VR眼镜展示车辆VR场景；

步骤S6：远程驾驶员操作驾驶套件控制车辆；

步骤S7：远程驾驶员旋转VR座椅，切换下一辆车或退出远程驾驶。

所述步骤S1的详细步骤为：

步骤S1.1：车辆的状态感知模块，包括温度计、轮速计、油量传感器、电量传感器、胎压传感器等，获取车辆行驶的实时状态信息，包括温度、车速、剩余油量、剩余电量、胎压等；

步骤S1.2：车辆的环境感知模块，包括全景摄像头、GPS、惯性导航、激光雷达、毫米波雷达，获取车辆行驶的实时环境信息，包括实时路况视频、GPS位置信息、障碍物距离等；

步骤S1.3：车辆的控制主板接收ESP、线控制动器、自动变速箱等的反馈信号，结合状态信息和环境信息对车辆的运行状态进行监控；

步骤S1.4：将监控到的故障分为高、中、低三个等级，并将故障信息发送给服务器，包括系统故障、车辆异常、环境异常等。

所述步骤S2的详细步骤为：

步骤S2.1：按故障等级由高到低排序，环境异常例如障碍物、自动驾驶异常退出等级较低，车辆异常例如胎压异常、电量不足等级为中，车辆控制器故障等级较高；

步骤S2.2：相同等级的故障车辆按故障上报时间由早到晚排序。

步骤S3的详细步骤为：