[发明专利]盘点系统、方法、立库、电子设备及计算机介质

说明书

本发明涉及立库盘点技术领域，提供一种盘点系统、方法、立库、电子设备及计算机介质，其中盘点系统包括：装载单元、图像采集单元、称重单元和盘点处理单元；装载单元，用于装载待处理目标，其中，待处理目标包括待盘点物料和用于盛放待盘点物料的托盘；图像采集单元，用于在待处理目标装载后，采集待盘点物料的图像；称重单元，用于在待处理目标装载后，检测待处理目标的重量；盘点处理单元，用于基于图像和重量，确定待盘点物料的类别和数量。本发明用以解决现有技术中在采用机器视觉对立库物料进行盘点时，由于拍摄角度和/或拍摄空间限制，所造成的无法对物料进行准确盘点的缺陷。

技术领域

本发明涉及立库盘点技术领域，尤其涉及一种盘点系统、方法、立库、电子设备及计算机介质。

背景技术

针对于立库，传统的盘库方式为人工盘点，这种方式不仅耗费人力，且效率低，容易出错。因而，目前出现了多种借助于设备的盘点方式，例如：利用摄像仪和远程图像传输单元，通过仓储货架上的监控摄像仪对现场货架进行拍摄，并将拍摄到的图像远程传输到盘点业务模块，再基于目标检测模型和图像文本识别网络对货物数量以及货物所处货架编号信息进行盘点；采用无人机巡航结合图像处理技术、机器视觉技术实现对货品堆叠情况检测、货品信息盘点、环境监测和堆垛机监测；以及基于条形码/二维码、RFID或计算机视觉检测仓储产品的产品信息，并将检测出的产品信息自动录入数据库，根据录入的产品信息对仓储产品进行包括入库、出库、调转、移库、移位和盘点在内的仓储管理，等等。

然而，对于单纯采用机器视觉其区域化的固定拍摄货架的盘点方式，无法满足大型立库库位的检测，而通过人工选择摄像机来拍摄照片，又无法实现对整个立库进行盘点的自动化流程，对于多层和堆叠件无法判断。对于采用无人机拍摄的盘点方式，立库巷道的宽度距离有限，单个库位高度有限，无法对立库库位中托盘里面的货物进行详细的盘点，对于堆叠情况同样无法处理。而对于采用条形码/二维码、RFID或计算机视觉检测仓储产品的盘点方式，当待盘点货物为电缆盘具等圆形产品时，由于转动而使码条不在固定位置，或者托盘中有堆叠物料，而拍摄角度和空间有限，也会使得相机难以覆盖，造成检测不准。

发明内容

本发明提供一种盘点系统、方法、立库、电子设备及计算机介质，用以解决现有技术中在采用机器视觉对立库物料进行盘点时，由于拍摄角度和/或拍摄空间限制，所造成的无法对物料进行准确盘点的缺陷。

本发明提供一种盘点系统，包括：装载单元、图像采集单元、称重单元和盘点处理单元；

所述装载单元，用于装载待处理目标，其中，所述待处理目标包括待盘点物料和用于盛放所述待盘点物料的托盘；

所述图像采集单元，用于在所述待处理目标装载后，采集所述待盘点物料的图像；

所述称重单元，用于在所述待处理目标装载后，检测所述待处理目标的重量；

所述盘点处理单元，用于基于所述图像和所述重量，确定所述待盘点物料的类别和数量。

根据本发明所述的盘点系统，所述装载单元还用于在所述图像采集单元采集所述待盘点物料的所述图像，以及所述称重单元检测所述待处理目标的重量后，卸载所述待处理目标。

根据本发明所述的盘点系统，还包括：仓库管理系统和仓库控制系统；

所述仓库管理系统，用于生成盘点任务；

所述仓库控制系统，用于接收所述盘点任务，并基于所述盘点任务生成控制指令；

其中，所述控制指令包括：用于控制所述装载单元装载或卸载所述待处理目标的指令、用于控制所述图像采集单元采集所述待盘点物料的所述图像的指令，以及用于控制所述盘点处理单元基于所述图像和所述重量，确定所述待盘点物料的类别和数量的指令。

根据本发明所述的盘点系统，所述装载单元包括控制器；