[发明专利]盘点系统、方法、立库、电子设备及计算机介质

权利要求书

1.一种盘点系统，其特征在于，包括：装载单元、图像采集单元、称重单元和盘点处理单元；

所述装载单元，用于装载待处理目标，其中，所述待处理目标包括待盘点物料和用于盛放所述待盘点物料的托盘；

所述图像采集单元，用于在所述待处理目标装载后，采集所述待盘点物料的图像；

所述称重单元，用于在所述待处理目标装载后，检测所述待处理目标的重量；

所述盘点处理单元，用于基于所述图像和所述重量，确定所述待盘点物料的类别和数量。

2.根据权利要求1所述的盘点系统，其特征在于，

所述装载单元还用于在所述图像采集单元采集所述待盘点物料的所述图像，以及所述称重单元检测所述待处理目标的重量后，卸载所述待处理目标。

3.根据权利要求2所述的盘点系统，其特征在于，还包括：仓库管理系统和仓库控制系统；

所述仓库管理系统，用于生成盘点任务；

所述仓库控制系统，用于接收所述盘点任务，并基于所述盘点任务生成控制指令；

其中，所述控制指令包括：用于控制所述装载单元装载或卸载所述待处理目标的指令、用于控制所述图像采集单元采集所述待盘点物料的所述图像的指令，以及用于控制所述盘点处理单元基于所述图像和所述重量，确定所述待盘点物料的类别和数量的指令。

4.根据权利要求3所述的盘点系统，其特征在于，所述装载单元包括控制器；

所述控制器，用于在所述装载单元装载所述待处理目标后，生成装载完成信息，并分别向所述仓库控制系统和所述称重单元发送；

所述仓库控制系统，用于在接收到所述装载完成信号后，生成用于控制所述图像采集单元采集所述待盘点物料的所述图像的指令；

所述称重单元，用于在接收到所述装载完成信号后，检测所述待处理目标的所述重量。

5.根据权利要求4所述的盘点系统，其特征在于，

所述仓库控制系统，用于在所述图像采集单元完成对所述待盘点物料的所述图像的采集后，向所述控制器发送用于控制所述装载单元卸载所述待处理目标的指令，并在接收到所述控制器反馈的卸载完成信号后，向所述仓库管理系统反馈盘点完成信号；

所述仓库管理系统，用于在接收到所述盘点完成信号后，将由所述盘点处理单元获取的所述待盘点物料的所述类别和所述数量，作为盘点结果进行保存。

6.根据权利要求1所述的盘点系统，其特征在于，

所述盘点处理单元通过将所述图像输入预设深度学习分类模型，由所述预设深度学习分类模型得到所述待盘点物料的所述类别，并通过相应所述类别的预设物料单重、所述待盘点物料的重量，以及所述托盘的预设重量，确定所述待盘点物料的所述数量。

7.一种应用如权利要求1至6任一项所述的盘点系统的盘点方法，其特征在于，包括：

创建盘点任务；

获取基于执行所述盘点任务，确定的待盘点物料的类别和数量，其中，所述待盘点物料的所述类别和所述数量通过将待处理目标装载后，获取所述待处理目标的图像和重量得到，所述待处理目标包括所述待盘点物料和用于盛放所述待盘点物料的托盘；

生成盘点结果并保存。

8.一种立库，其特征在于，所述立库为托盘式仓储立库，且包括如权利要求1至6任一项所述的盘点系统，或采用如权利要求7所述的盘点方法进行物料盘点。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7所述的盘点方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的盘点方法。