[发明专利]方棒几何参数检测机及检测方法

权利要求书

1.一种方棒几何参数检测机，其特征在于,包括：

机座；

支撑机构，所述支撑机构安装在机座上，支撑机构上安装有标准块、检测方棒长度用的激光测距传感器，支撑机构上放置有待检测的方棒，所述标准块中部设有通孔；

检测机构，所述检测机构包括检测基板、安装在检测基板上的若干接触式测量传感器，所述检测基板上设有供方棒与支撑机构通过的通道，所述接触式测量传感器用于感应方棒和标准块的横截面位点信息；

驱动机构，所述驱动机构安装在机座上，驱动机构与检测基板相连，用于驱动检测基板前后往复移动；

控制器，所述控制器用于控制检测机中各电气元件的工作情况，根据激光测距传感器检测到的长度信息和接触式测量传感器检测到的横截面位点信息计算方棒的几何参数值，几何参数值包括方棒的长度、边长、垂直度、锥度、直径、弦长、弦长投影中的至少一种。

2.如权利要求1所述的方棒几何参数检测机，其特征在于：所述支撑机构包括支撑立板和支撑横杆，两根支撑横杆相平行设置并形成有与方棒、标准块侧面相适应的V形限位区，支撑横杆的两端分别与两块支撑立板相连，支撑横杆安装有标准块固定板和若干接触块，所述激光测距传感器安装在支撑立板上。

3.如权利要求2所述的方棒几何参数检测机，其特征在于：所述标准块固定板上安装有可移动的顶紧块，标准块固定板设有卡口，所述标准块放置在标准块固定板的卡口处并用螺钉使得顶紧块将标准块紧贴固定在标准块固定板上。

4.如权利要求1所述的方棒几何参数检测机，其特征在于：所述驱动机构包括主动丝杠滑块模组、从动丝杠滑块模组，所述主动丝杠滑块模组的丝杠与第一伺服电机相连，所述检测基板的两端分别与主动丝杠滑块模组、从动丝杠滑块模组上滑块相连。

5.如权利要求1所述的方棒几何参数检测机，其特征在于：其中部分所述接触式测量传感器由线性模组控制其以移动使得该接触式测量传感器与方棒、标准块感应以获取横截面位点信息。

6.如权利要求1所述的方棒几何参数检测机，其特征在于：所述检测基板的正面安装有若干吹气喷嘴、位移传感器，检测基板的反面安装有端面测长传感器，所述吹气喷嘴的喷嘴口朝向所述通道设置。

7.如权利要求1所述的方棒几何参数检测机，其特征在于：所述检测基板底部安装有光栅尺。

8.如权利要求1所述的方棒几何参数检测机，其特征在于：所述检测基板底部安装有若干防撞杆，所述检测基板底部一侧安装有光电开关挡片，所述机座上设有两个光电开关座，所述检测基板移动至最大限位时光电开关挡片挡住光电开关座。

9.一种如权利要求1至8任一项所述方棒几何参数检测机的检测方法，其特征在于：包括以下几个步骤：

以检测基板的中心位置作为坐标原点，建立坐标系；

取方棒第一位置的纵截面外侧的若干位点作为第一检测点，确定各位点相应的位置坐标，接触式测量传感器感应测量各位点距离方棒纵截面外沿的距离；

水平移动检测基板至方棒的第二位置，取方棒第二外置的纵截面外侧的若干位点作为第二检测点，确定各位点相应的位置坐标，接触式测量传感器感应测量各位点距离方棒纵截面外沿的距离；

根据各第一检测点位置的距离值、位置坐标以及各第二检测点位置的距离值、位置坐标，计算方棒的几何参数值，几何参数值包括方棒的长度、边长、垂直度、锥度、直径、弦长、弦长投影中的至少一种。

10.如权利要求9所述的检测方法，其特征在于：所述方棒为长方体形状且长方体四周拐角位置经过倒角处理，选取所述方棒端面外沿的位点数为10且分别位于方棒端面外沿相邻的两条边上。