[发明专利]一种罗汉果无伤采集装置

说明书

本发明公开了一种罗汉果无伤采集装置，包括车体，其前端设置有固定台，所述固定台上端两侧设置有采摘装置；筛分组件，其固设在所述车体上方的前后两端，与所述采摘装置对应设置有两组，所述筛分组件的下端均布有多个导向出口；收集装置，其位于所述筛分组件的下方，与所述导向出口对应设置有多个，分别对不同规格大小的罗汉果进行收集；以及输送软管，其固定安装在所述车体的前端，能够将采摘的罗汉果传输至筛分组件内。

技术领域

本发明涉及水果采摘设备领域，具体涉及一种罗汉果无伤采集装置。

背景技术

罗汉果，俗称“神仙果”，是葫芦科多年生藤本植物。现有的罗汉果自动化采摘设备在进行罗汉果采摘收集时，一般采用软管将罗汉果输送至收集装置内，由于自动化采摘设备的收集装置深度不一，当收集装置较深时，易导致收集时掉落磕伤，此外，收集时大都采用单个收集，因此，罗汉果会在软管的下端堆积形成果堆，导致后续收集的罗汉果在果堆处发生滚动磕碰，影响罗汉果的外观品质。

因此，有必要提供一种罗汉果无伤采集装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种罗汉果无伤采集装置，包括：车体，其前端设置有固定台，所述固定台上端两侧设置有采摘装置；

筛分组件，其固设在所述车体上方的前后两端，与所述采摘装置对应设置有两组，所述筛分组件的下端均布有多个导向出口；

收集装置，其位于所述筛分组件的下方，与所述导向出口对应设置有多个，分别对不同规格大小的罗汉果进行收集；以及

输送软管，其固定安装在所述车体的前端，能够将采摘的罗汉果传输至筛分组件内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述筛分组件包括：

筛分外壳，其为矩形筒状壳体，所述筛分外壳的靠近采摘装置的一侧上端设置有进料口，所述进料口的正下方固设有导向块；

传动轴，其位于所述导向块的后侧，沿所述筛分外壳的延伸方向均布有多个，所述传动轴的外侧转动套设有筛分套筒，所述筛分套筒34设置有多个规格，分别对应不同的筛分规格，所述筛分套筒的外表面为柔性增阻面，各所述传动轴由外设筛分电机同步驱动；

暂存仓，其对应设置在各所述导向出口的下方；以及

电动伸缩杆，其设置有两组，分别铰接在所述暂存仓靠近所述导向出口的两对角端，所述电动伸缩杆靠近所述导向出口的一侧与所述筛分外壳固连，对角端的所述电动伸缩杆与所述筛分外壳铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆初始状态时，靠近所述导向出口一侧的电动伸缩杆处于收缩状态，对角端的所述电动伸缩杆处于伸出状态，且两组所述电动伸缩杆的不同状态使所述暂存仓呈2°±0.5°倾斜。

作为本发明的一种优选技术方案，各所述暂存仓包括：

矩形仓体，其上端设置有导向口，所述导向口与所述导向出口对应设置，所述矩形仓体与所述收集装置的存储截面大小相同，且各所述矩形仓体361的存储高度与该处筛选果径对应设置，仅能进行单层存放；

支撑轴，其贯穿所述矩形仓体两侧面均匀转动布设有多组，所述支撑轴的一侧固设有支撑板；

条形板，其位于所述矩形仓体两侧，且位于所述支撑轴的上方；以及

连杆，其对应设置在所述支撑轴的两端，所述连杆一端与所述条形板铰接，另一端与各所述支撑轴固连；

其中，所述支撑板的下方设置至少两组有支撑弹簧，通过顶推所述条形板能够带动所述连杆和所述支撑轴进行转动，将其内盛放的罗汉果放下。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集装置包括：