[发明专利]一种罗汉果无伤采集装置

权利要求书

1.一种罗汉果无伤采集装置，其特征在于：包括：

车体(1)，其前端设置有固定台(11)，所述固定台(11)上端两侧设置有采摘装置(2)；

筛分组件(3)，其固设在所述车体(1)上方的前后两端，与所述采摘装置(2)对应设置有两组，所述筛分组件(3)的下端均布有多个导向出口(35)；

收集装置(4)，其位于所述筛分组件(3)的下方，与所述导向出口(35)对应设置有多个，分别对不同规格大小的罗汉果进行收集；以及

输送软管(5)，其固定安装在所述车体(1)的前端，能够将采摘的罗汉果传输至筛分组件(3)内。

2.根据权利要求1所述的一种罗汉果无伤采集装置，其特征在于：所述筛分组件(3)包括：

筛分外壳(31)，其为矩形筒状壳体，所述筛分外壳(31)的靠近采摘装置(2)的一侧上端设置有进料口，所述进料口的正下方固设有导向块(32)；

传动轴(33)，其位于所述导向块(32)的后侧，沿所述筛分外壳(31)的延伸方向均布有多个，所述传动轴(33)的外侧转动套设有筛分套筒(34)，所述筛分套筒34设置有多个规格，分别对应不同的筛分规格，所述筛分套筒(34)的外表面为柔性增阻面，各所述传动轴(33)由外设筛分电机同步驱动；

暂存仓(36)，其对应设置在各所述导向出口(35)的下方；以及

电动伸缩杆(37)，其设置有两组，分别铰接在所述暂存仓(36)靠近所述导向出口(35)的两对角端，所述电动伸缩杆(37)靠近所述导向出口(35)的一侧与所述筛分外壳(31)固连，对角端的所述电动伸缩杆(37)与所述筛分外壳(31)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种罗汉果无伤采集装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(37)初始状态时，靠近所述导向出口(35)一侧的电动伸缩杆(37)处于收缩状态，对角端的所述电动伸缩杆(37)处于伸出状态，且两组所述电动伸缩杆(37)的不同状态使所述暂存仓(36)呈2°±0.5°倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种罗汉果无伤采集装置，其特征在于：各所述暂存仓(36)包括：

矩形仓体(361)，其上端设置有导向口(362)，所述导向口(362)与所述导向出口(35)对应设置，所述矩形仓体(361)与所述收集装置(4)的存储截面大小相同，且各所述矩形仓体361的存储高度与该处筛选果径对应设置，仅能进行单层存放；

支撑轴(363)，其贯穿所述矩形仓体(361)两侧面均匀转动布设有多组，所述支撑轴(363)的一侧固设有支撑板(364)；

条形板(365)，其位于所述矩形仓体(361)两侧，且位于所述支撑轴(363)的上方；以及

连杆(366)，其对应设置在所述支撑轴(363)的两端，所述连杆(366)一端与所条形板(365)铰接，另一端与各所述支撑轴(363)固连；

其中，所述支撑板(364)的下方设置至少两组有支撑弹簧(367)，通过顶推所述条形板(365)能够带动所述连杆(366)和所述支撑轴(363)进行转动，将其内盛放的罗汉果放下。

5.根据权利要求1所述的一种罗汉果无伤采集装置，其特征在于：所述收集装置(4)包括：

箱体(41)，其两侧面对称开设有滑槽，所述箱体(41)内沿所述滑槽滑动设置有承重板(42)，所述箱体(41)的上端两侧对称固设有顶杆(46)，所述滑槽的外侧对应设置有伸缩缸(43)，所述伸缩缸(43)能够驱动所述承重板(42)沿滑槽进行移动，所述承重板(42)的上端间隔设置有托板(44)，所述托板(44)与所述承重板(42)之间通过多个缓冲弹簧(45)弹性连接。

6.根据权利要求5所述的一种罗汉果无伤采集装置，其特征在于：所述承重板(42)的上端设置有重力传感器，能够根据已收集的罗汉果重量控制伸缩缸(43)的伸缩长度，使罗汉果每次落下的高度始终保持一致。