[发明专利]分离式护罩、手术工具安装座以及手术执行系统

说明书

本发明公开了一种分离式护罩、手术工具安装座以及手术执行系统，其涉及医疗器械技术领域。其技术方案要点包括：前罩，前罩的端面开设有第一活动窗口；罩板，罩板布置于前罩的外端面，用于遮住第一活动窗口；罩板能够相对于前罩沿X轴方向移动；罩板上开设有沿Y轴方向延伸的第二活动窗口；挡片，挡片布置于罩板的外端面，用于遮住第二活动窗口；挡片的沿Y轴方向的两端分别与罩板固定连接；以及，活动座，活动座布置于罩板的外端面，并且穿过第二活动窗口；挡片穿过活动座，活动座能够相对于罩板和挡片沿Y轴方向移动。本发明采用罩板与挡片配合，使得活动座能够相对于前罩在XY平面内沿任意方向移动，并且达到持续防护的效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种分离式护罩、手术工具安装座以及手术执行系统。

背景技术

现有授权公告号为CN113576592A的中国专利，公开了一种骨科手术装置及骨科手术机器人系统，其中骨科手术装置包括骨科手术工具以及两个移动机构，所述两个移动机构分别为骨科手术工具提供不同方向的往复移动变量；所述骨科手术装置还包括解耦机构和骨科手术工具装夹机构；骨科手术工具装夹机构安装所述骨科手术工具，与所述解耦机构连接；所述解耦机构与两个移动机构连接，在所述两个移动机构的共同作用下，使骨科手术工具到达行程范围内的任一点。

但是，上述专利中骨科手术装置的移动机构呈裸露状态，影响对装置进行消毒杀菌，而且手术过程中移动机构上容易粘附溅出物，不方便进行清理。

所以，对类似上述专利中的骨科手术装置增加防护罩是亟待解决的问题。

上述专利中骨科手术工具在两个移动机构的共同作用下，能够到达行程范围内的任一点。但是，现有的可伸缩的防护罩一般只能够提供单方向的活动量，无法满足行程要求。例如公开号为CN114795498A的中国专利，公开了一种介入手术机器人的从端装置，该装置中的伸缩罩只能够沿沿直线方向进行伸缩。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一在于提供一种分离式护罩，其采用罩板与挡片配合，使得活动座能够相对于前罩在XY平面内沿任意方向移动，并且达到持续防护的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种分离式护罩，包括：

前罩，所述前罩的端面开设有第一活动窗口；

罩板，所述罩板布置于前罩的外端面，用于遮住第一活动窗口；所述罩板能够相对于前罩沿X轴方向移动；所述罩板上开设有沿Y轴方向延伸的第二活动窗口；

挡片，所述挡片布置于罩板的外端面，用于遮住第二活动窗口；所述挡片的沿Y轴方向的两端分别与罩板固定连接；以及，

活动座，所述活动座布置于罩板的外端面，并且穿过第二活动窗口；所述挡片穿过活动座，所述活动座能够相对于罩板和挡片沿Y轴方向移动。

进一步地，所述罩板与前罩之间设置有用于沿Y轴和/或Z轴方向限位的限位组件。

进一步地，所述限位组件包括设置于罩板的内端面的两个限位块，两个所述限位块位于第一活动窗口内；两个所述限位块沿Y轴方向布置，用于实现罩板与前罩之间沿Y轴方向的限位；

所述限位块上设置有与前罩的内端面相对的辅助限位板，所述辅助限位板用于实现罩板与前罩之间沿Z轴方向的限位。

进一步地，所述前罩的外端面嵌设有与罩板接触的密封圈。

进一步地，所述活动座内设置有引导结构，所述引导结构使得挡片的位于活动座内的部分形成沿Z轴方向凸出的拱起部。

进一步地，所述引导结构包括两个关于XZ平面对称布置的引导斜槽，并且两个所述引导斜槽呈连通设置。