[发明专利]分离式护罩、手术工具安装座以及手术执行系统

权利要求书

1.一种分离式护罩，其特征在于，包括：

前罩，所述前罩的端面开设有第一活动窗口；

罩板，所述罩板布置于前罩的外端面，用于遮住第一活动窗口；所述罩板能够相对于前罩沿X轴方向移动；在罩板的沿X轴方向的移动行程范围内，所述罩板始终都能够遮住第一活动窗口；所述罩板上开设有沿Y轴方向延伸的第二活动窗口；

挡片，所述挡片布置于罩板的外端面，用于遮住第二活动窗口；所述挡片的沿Y轴方向的两端分别与罩板固定连接；以及，

活动座，所述活动座布置于罩板的外端面，并且穿过第二活动窗口；所述活动座能够带动罩板沿X轴方向移动；所述挡片穿过活动座，所述活动座能够相对于罩板和挡片沿Y轴方向移动；

所述罩板与前罩之间设置有用于沿Y轴和Z轴方向限位的限位组件。

2.根据权利要求1所述的分离式护罩，其特征在于：所述限位组件包括设置于罩板的内端面的两个限位块，两个所述限位块位于第一活动窗口内；两个所述限位块沿Y轴方向布置，用于实现罩板与前罩之间沿Y轴方向的限位；

所述限位块上设置有与前罩的内端面相对的辅助限位板，所述辅助限位板用于实现罩板与前罩之间沿Z轴方向的限位。

3.根据权利要求1所述的分离式护罩，其特征在于：所述前罩的外端面嵌设有与罩板接触的密封圈。

4.根据权利要求1所述的分离式护罩，其特征在于：所述活动座内设置有引导结构，所述引导结构使得挡片的位于活动座内的部分形成沿Z轴方向凸出的拱起部。

5.根据权利要求4所述的分离式护罩，其特征在于：所述引导结构包括两个关于XZ平面对称布置的引导斜槽，并且两个所述引导斜槽呈连通设置。

6.根据权利要求5所述的分离式护罩，其特征在于：所述活动座包括第一活动块和第二活动块，所述第一活动块与第二活动块之间通过紧固件连接；

所述第一活动块包括第一活动块主体，所述第一活动块主体的内端面设置有两个间隔布置的引导板；所述引导板的内端面设置有第一斜面，并且两个所述第一斜面呈对称布置；

所述第二活动块包括第二活动块主体，所述第二活动块主体的内端面设置有穿过第二活动窗口的延伸块；所述第二活动块主体的外端面开设有沿Y轴方向贯穿的沉槽，所述沉槽内底壁设置有两个分别与两个第一斜面配合的第二斜面；

所述第一斜面与第二斜面之间形成引导斜槽；所述第一活动块主体的内端面与沉槽的内底壁之间为间隙配合，使得两个所述引导斜槽呈连通设置。

7.根据权利要求6所述的分离式护罩，其特征在于：所述第二斜面延伸至位于两个引导板之间，并且两个所述第二斜面之间设置有圆弧过渡面。

8.根据权利要求6所述的分离式护罩，其特征在于：所述引导板的内端面还包括沿Y轴方向凸出于第二斜面的限位压面。

9.根据权利要求1所述的分离式护罩，其特征在于：所述活动座上设置有连通罩板两侧的引线通道。

10.一种手术工具安装座，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的分离式护罩。

11.根据权利要求10所述的手术工具安装座，其特征在于：所述手术工具安装座包括复合移动机构以及将复合移动机构围于其中的后罩，所述前罩与后罩连接；所述复合移动机构包括能够沿XY平面移动的驱动板，所述活动座穿过第二活动窗口后与驱动板连接；所述手术工具安装座还包括与活动座连接的手术执行部件。

12.一种手术执行系统，其特征在于：包括权利要求10所述的手术工具安装座。