[发明专利]一种螺旋刀结构白菜采收装置

说明书

一种螺旋刀结构白菜采收装置，属于农业机械技术领域。自行走机构安装在车架上，螺旋刀收割机构安装在自行走机构上，螺旋刀收割机构上安装有自动封装装置，由自行走机构带动螺旋刀收割机构向前移动收割白菜，向后移动将封装的白菜运输至车架后端的收集筐上，螺旋刀收割机构收割白菜后由自动封装装置封装白菜。本发明由于每一层都是由伸缩杆进行位置确定，然后将白菜套在螺旋刀上，可以达到理想的切割效果，由于螺旋刀收割机构是切割白菜的根部，所以每一次切割的位置都会相同，适合进入白菜地中进行作业，可以减少人工收割过程中的劳动支出，也不需要后续的整理程序，当设备在白菜地中工作时，可以在垄间行走进行白菜定位收割。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种螺旋刀结构白菜采收装置。

背景技术

以白菜为主要食材的泡菜、酸菜，在日常生活中成为不可或缺的一部分，其中泡菜也成为一些餐馆和家庭用餐中的一道小菜，然而随着泡菜全球化的趋势，每年所需要的原材料也日益增多，使得泡菜、酸菜成为一个相对较大的产业链，也就更需要一个自动化的机器进行原材料的收割。

由于目前大规模种植白菜，采收的主要方式来源于人工采收，这种采收方式不仅效率低而且对采收人员的腰部也有着很大的影响。

发明内容

本发明为了解决白菜大规模采收的问题，进而提供一种螺旋刀结构白菜采收装置，可以在大面积种植下进行机械化采收。

本发明所采取的技术方案是：一种螺旋刀结构白菜采收装置，包括车架、螺旋刀收割机构、自动封装装置及自行走机构；所述自行走机构安装在车架上，所述螺旋刀收割机构安装在自行走机构上，螺旋刀收割机构上安装有自动封装装置，由自行走机构带动螺旋刀收割机构向前移动收割白菜，向后移动将封装的白菜运输至车架后端的收集筐上，螺旋刀收割机构收割白菜后由自动封装装置封装白菜。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1.本发明具有合理的结构设计，作业效率高，白菜收割效果好的特点，由于每一层都是由伸缩杆进行位置确定，然后将白菜套在螺旋刀上，可以达到理想的切割效果，由于整个螺旋刀组是高于地面使用，所以并不担心地形对行走轮的影响，由于该螺旋刀收割机构是切割白菜的根部，所以每一次切割的位置都会相同，适合进入白菜地中进行作业，可以减少人工收割过程中的劳动支出，也不需要后续的整理程序，当设备在白菜地中工作时，可以在垄间行走进行白菜定位收割。

2.发明通过不同的模块之间相互组合，可以实现白菜的自动采收，封装等工作，减少了人工采收过程中繁琐的工作量和工作步骤，既节约了采收时间，又节约了人工劳动所产生的成本。

3.本发明是以螺旋刀为核心的采收装置，可以完整的将白菜的菜根分离，然后步进电机带动链条转动，控制螺旋刀的合开，搭配自动封装装置，大大提高了白菜采收和包装的效率。

4.本发明采用了多层的螺旋刀架，可以满足循环式的采收过程，该装置组装维修方便，可以适用于更广泛的工作环境中。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明车架主视图；

图4是本发明车架俯视图；

图5是本发明螺旋刀收割机构结构示意图；

图6是本发明螺旋刀结构示意图；

图7是本发明螺旋刀主视图；

图8是本发明自行走机构和螺旋刀收割机构连接示意图；

图9是本发明自行走机构结构示意图；