[发明专利]一种螺旋刀结构白菜采收装置

权利要求书

1.一种螺旋刀结构白菜采收装置，其特征在于：包括车架(1)、螺旋刀收割机构(2)、自动封装装置(3)及自行走机构(4)；所述自行走机构(4)安装在车架(1)上，所述螺旋刀收割机构(2)安装在自行走机构(4)上，螺旋刀收割机构(2)上安装有自动封装装置(3)，由自行走机构(4)带动螺旋刀收割机构(2)向前移动收割白菜，向后移动将封装的白菜运输至车架(1)后端的收集筐(13)上，螺旋刀收割机构(2)收割白菜后由自动封装装置(3)封装白菜。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋刀结构白菜采收装置，其特征在于：所述车架(1)包括带有车轮的底盘(11)、安装在底盘(11)上的支撑架(12)以及安装在底盘(11)后端的收集筐(13)，所述支撑架(12)用于支撑自行走机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋刀结构白菜采收装置，其特征在于：所述支撑架(12)包括设置在中部的矩形架体(14)以及沿前后方向固定在矩形架体(14)上端上的水平支架部(15)，所述水平支架部(15)前端延伸至底盘(11)前方，且伸出底盘(11)的长度大于螺旋刀收割机构(2)的长度，以方便螺旋刀收割机构(2)在前方向下收割白菜，水平支架部(15)后端设置在收集筐(13)上方，以便螺旋刀收割机构(2)能够将白菜运输至收集筐(13)处，所述矩形架体(14)立在底盘(11)中前端上。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋刀结构白菜采收装置，其特征在于：所述螺旋刀收割机构(2)包括螺旋刀架(21)、上连接板(27)、多个链条(22)、多个螺旋刀(23)、多个传动齿轮(24)、多个伸缩杆(25)及多个步进电机(26)；所述多个螺旋刀(23)阵列式排布安装在螺旋刀架(21)上，每列螺旋刀(23)均由同一个链条(22)同步驱动，链条(22)驱动螺旋刀(23)切割白菜，每个链条(22)由带有传动齿轮(24)的步进电机(26)驱动，每个所述步进电机(26)均安装在螺旋刀架(21)上，所述上连接板(27)设置在多个螺旋刀(23)上方，上连接板(27)与自行走机构(4)连接，上连接板(27)与螺旋刀架(21)之间连接有多个伸缩杆(25)，由多个伸缩杆(25)带动螺旋刀架(21)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种螺旋刀结构白菜采收装置，其特征在于：每个所述螺旋刀(23)均包括外齿圈(231)、内圆环(232)、多个合叶回转杆(233)及多个螺旋刀片(234)；所述内圆环(232)固定在螺旋刀架(21)上，所述外齿圈(231)转动套装在内圆环(232)外圆周面上，所述多个螺旋刀片(234)均为具有弧形面一(2341)、弧形面二(2342)和弧形面三(2343)的叶片，多个螺旋刀片(234)能够在内圆环(232)下表面合拼成一个圆形面，每个螺旋刀片(234)的弧形面三(2343)用于构成圆形面的外边缘，弧形面三(2343)的一端与内圆环(232)铰接于铰点一(235)，弧形面三(2343)的另一端与合叶回转杆(233)一端铰接于铰点二(236)，所述合叶回转杆(233)另一端与外齿圈(231)铰接于铰点三(237)，所述铰点一(235)和铰点三(237)靠近设置，外齿圈(231)转动通过合叶回转杆(233)能够带动螺旋刀片(234)绕铰点一(235)转动，每个螺旋刀片(234)的弧形面一(2341)向内圆环(232)外移动时，能够打开螺旋刀片(234)漏出内圆环(232)的中心孔，可使白菜穿过内圆环(232)进入自动封装装置(3)内，每个螺旋刀片(234)的弧形面一(2341)向内圆环(232)内移动时，能够收紧螺旋刀片(234)切割白菜根部，并闭合内圆环(232)使白菜稳定在自动封装装置(3)内。

6.根据权利要求5所述的一种螺旋刀结构白菜采收装置，其特征在于：每个所述螺旋刀(23)的内圆环(232)上表面均安装有一个自动封装装置(3)。