[发明专利]一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法及控制系统

说明书

本发明涉及一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法及控制系统，包括检测装置，检测装置包括减速停车装置、感应限位检测装置、焦罐托盘定位检测装置、红外反射检测定位装置、车闸停车风控装置、雷达检测装置，检测装置与PLC/DCS系统通过端口连接。本发明的优点是：采用减速停车装置，可以实时检测强制减速位置一、强制减速位置二、强制停车位置的信号；采用感应限位检测装置，可以实时检测焦罐托盘上有无焦罐；采用焦罐托盘定位检测装置，可以实时反馈焦罐托盘的实际位置；采用红外反射检测定位装置，可以实时检测焦罐是否旋转到位；采用雷达检测装置，可以实时检测熄焦车一和熄焦车二的距离，预防熄焦车一和熄焦车二碰撞事故发生。

技术领域

本发明涉及煤焦化生产技术领域，尤其涉及一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法及控制系统。

背景技术

某钢厂干熄焦在日常生产过程中，经常会出现如下安全事故：

1)由于熄焦车车速控制失误，造成熄焦车驶出熄焦车轨道的脱轨事故；

2)提升机由于误操作易发生将空焦罐落在装满红焦的焦罐上，造成操作事故；

3)在干熄车接焦罐过程中，如果焦罐托盘不在对中位置，干熄车也能接焦罐，当熄焦车接完红焦向提升机发出提升罐指令时，由于装满红焦的焦罐坐落在偏转的托盘上，焦罐的提升吊耳水平方向位移，提升机吊钩不能准确对位，造成吊钩没有挂上吊耳，焦罐倾翻事故，由于焦罐定位偏移，焦罐托钩没有准确对位，就不能托住焦罐底闸门，在提升过程中焦罐底闸门会自动打开，发生红焦落的事故。

对于上述安全事故，通常的做法是，在提升机下部，增加一名监罐工人，通过手持对讲的方式与熄焦车司机联系，对焦罐位置进行24小时监控。该做法不理想，人工成本增加，监罐工作人员也不能及时发现设备问题，没有从协同安全控制方面提出解决方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法及控制系统，提升干熄焦生产的安全性，实现熄焦车协同安全控制运行。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法，基于PLC/DCS系统实现，具体包括以下步骤：

S1、通过雷达检测装置控制熄焦车停车，将雷达检测装置的检测信号串联到熄焦车运行指令的条件中，如果雷达检测装置检测到在熄焦线前方有人或者有异物时，那么熄焦车停止运行；

S2、通过减速停车装置控制熄焦车速度；

S3、通过感应限位检测装置控制焦罐是否允许下落，将感应限位检测装置的检测信号串联到焦罐下落指令的条件中；

如果感应限位检测装置检测到焦罐托盘有焦罐信号时，那么焦罐托盘上不允许接收旋转焦罐；

如果感应限位检测装置检测到焦罐托盘无焦罐信号时，那么焦罐托盘上允许接收旋转焦罐；

S4、通过焦罐托盘定位检测装置和红外反射检测定位装置控制提升机提升焦罐动作，将焦罐托盘定位检测装置的检测信号和红外反射检测定位装置的检测信号串联到提升机提升动作指令的条件中；

熄焦车在APS定位锁定后，处于提升机架待提升的状态时，如果焦罐托盘定位检测装置或者红外反射检测定位装置检测到焦罐旋转过位或者不到位的信号时，那么不允许提升机提升焦罐；

如果焦罐托盘定位检测装置或者红外反射检测定位装置检测到焦罐旋转到位的信号时，那么允许提升机提升焦罐；

S5、当熄焦车上的旋转焦罐启动时，熄焦车闸瓦制动装置的电磁阀动作，气动抱闸装置打开，将熄焦车锁死；

S6、将熄焦车闸瓦制动装置的电磁阀信号与熄焦车控制台的紧急制动按钮信号连接，如果熄焦车变频器故障时，按下紧急制动按钮，使得熄焦车和焦罐旋转台车同时制动。