[发明专利]一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法，基于PLC/DCS系统实现，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、通过雷达检测装置控制熄焦车停车，将雷达检测装置的检测信号串联到熄焦车运行指令的条件中，如果雷达检测装置检测到在熄焦线前方有人或者有异物时，那么熄焦车停止运行；

S2、通过减速停车装置控制熄焦车速度；

S3、通过感应限位检测装置控制焦罐是否允许下落，将感应限位检测装置的检测信号串联到焦罐下落指令的条件中；

如果感应限位检测装置检测到焦罐托盘有焦罐信号时，那么焦罐托盘上不允许接收旋转焦罐；

如果感应限位检测装置检测到焦罐托盘无焦罐信号时，那么焦罐托盘上允许接收旋转焦罐；

S4、通过焦罐托盘定位检测装置和红外反射检测定位装置控制提升机提升焦罐动作，将焦罐托盘定位检测装置的检测信号和红外反射检测定位装置的检测信号串联到提升机提升动作指令的条件中；

熄焦车在APS定位锁定后，处于提升机架待提升的状态时，如果焦罐托盘定位检测装置或者红外反射检测定位装置检测到焦罐旋转过位或者不到位的信号时，那么不允许提升机提升焦罐；

如果焦罐托盘定位检测装置或者红外反射检测定位装置检测到焦罐旋转到位的信号时，那么允许提升机提升焦罐；

S5、当熄焦车上的旋转焦罐启动时，熄焦车闸瓦制动装置的电磁阀动作，气动抱闸装置打开，将熄焦车锁死；

S6、将熄焦车闸瓦制动装置的电磁阀信号与熄焦车控制台的紧急制动按钮信号连接，如果熄焦车变频器故障时，按下紧急制动按钮，使得熄焦车和焦罐旋转台车同时制动。

2.根据权利要求1所述的一种干法熄焦车的多边协同安全控制方法，其特征在于，步骤S2中，所述的通过减速停车装置控制熄焦车速度，具体包括以下内容：

1)减速停车装置的检测信号包括强制减速位置一的检测信号、强制减速位置二的检测信号、强制停车位置的检测信号；

2)熄焦线上的熄焦车控制过程为：

当熄焦车高速行驶过程中接收到强制减速位置一的检测信号或者强制减速位置二的检测信号时，熄焦车低速运行；

当熄焦车低速行驶过程中接收到强制停车位置的检测信号时，熄焦车停车。

3.实现权利要求1或2所述方法的一种干法熄焦车的多边协同安全控制系统，其特征在于，包括检测装置，所述的检测装置包括减速停车装置、感应限位检测装置、焦罐托盘定位检测装置、红外反射检测定位装置、车闸停车风控装置、雷达检测装置，检测装置与PLC/DCS系统通过端口连接；

减速停车装置用于检测熄焦车熄焦线的强制减速位置一、强制减速位置二、强制停车位置的信号；

感应限位检测装置用于检测焦罐托盘上有无焦罐的信号；

焦罐托盘定位检测装置用于反馈焦罐托盘实际位置的信号；

红外反射检测定位装置用于检测焦罐旋转到位的信号；

车闸停车风控装置用于熄焦车停车制动；

雷达检测装置用于检测熄焦车一和熄焦车二的距离的信号。

4.根据权利要求3所述的一种干法熄焦车的多边协同安全控制系统，其特征在于，所述的减速停车装置包括减速装置一、减速装置二、停车装置、开关反射板一；

停车装置设置在熄焦线的位置三处，用于检测强制停车信号；

减速装置一设置在熄焦线的位置一处，用于检测强制减速一信号；

减速装置二设置在熄焦线的位置二处，用于检测强制减速二信号；

开关反射板一设置在熄焦车车头的最外侧，开关反射板一与减速停车装置位于同一水平面；

熄焦线为熄焦塔和提升井架之间的路线。

5.根据权利要求3所述的一种干法熄焦车的多边协同安全控制系统，其特征在于，所述的感应限位检测装置设置在焦罐旋转台车上，与感应限位检测装置对应的开关反射板二设置在焦罐的外侧；

所述的焦罐托盘定位检测装置设置在焦罐托盘上，与焦罐托盘定位检测装置对应的开关反射板三设置在焦罐对正时的焦罐的外侧；

开关反射板二与感应限位检测装置位于同一水平面，开关反射板三与焦罐托盘定位检测装置位于同一水平面；开关反射板二和开关反射板三不在同一水平面。