[发明专利]一种运维车和运维方法

说明书

本发明涉及太阳能光伏技术领域，特别涉及一种运维车和运维方法。运维车包括相互连接的自动驾驶模块、运维信息采集分析模块和运维模块；自动驾驶模块用于使运维车巡航，在运维车移动到巡航路径上的停车位置时停止移动，以及在运维车完成运维后，使运维车根据巡航路径继续巡航；运维信息采集分析模块用于获取巡航路径上的运维信息，根据运维信息判断巡航路径上是否具有停车位置；运维模块用于获取运维信息，且在运维车停止在巡航路径上的停车位置时，启动运维模式。运维车可以自动完成运维工作，不受天气影响，自动化程度高，以及有效节省运维人工成本。

技术领域

本发明涉及太阳能光伏技术领域，特别涉及一种运维车和运维方法。

背景技术

光伏电站是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站经过长时间的户外运行后，空气中的尘埃会大量覆盖在光伏组件表面并阻挡了部分太阳辐射量，导致照射到光伏组件表面的有效面积减少；另一方面灰尘会影响光伏组件表面硅晶的透射率，灰尘的沉积浓度越大，光伏组件的透射率越低，其吸收的太阳辐射也越低。光伏组件接受的太阳辐射量减少，光伏发电效率随之下降。

目前光伏电站中对光伏组件的清洗方式主要是自然清洁和人工清洁。自然清洁是利用大自然的雨水天气和风力等对光伏组件进行除尘；自然清洁适用于雨水较多的南方，受天气影响较大。人工清洁是通过人力使用清洁工具，例如绒拖把、吹风机、绒抹布等，借助清洁工具对光伏组件表面进行清洁；人工清洁适用于绝大部分地区，但对于大型地面光伏电站来说，一次完整人工清洁的人力成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种运维车，以解决或部分解决现有的光伏电站中对光伏组件的清洗方式具有受天气影响较大，以及人力成本较高的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明公开了一种运维车，所述运维车包括相互连接的自动驾驶模块、运维信息采集分析模块和运维模块；

所述自动驾驶模块用于使所述运维车巡航，在所述运维车移动到巡航路径上的停车位置时停止移动，以及在所述运维车完成运维后，使所述运维车根据所述巡航路径继续巡航；

所述运维信息采集分析模块用于获取所述巡航路径上的运维信息，根据所述运维信息判断所述巡航路径上是否具有停车位置；

所述运维模块用于获取运维信息，且在所述运维车停止在所述巡航路径上的停车位置时，启动运维模式。

进一步的，所述自动驾驶模块包括巡航控制单元、多个超声波传感器、自动紧急制动模组，所述巡航控制单元与所述超声波传感器、所述自动紧急制动模组、所述运维信息采集分析模块和所述运维模块连接；

多个所述超声波传感器设于所述运维车的车身外周，用于检测所述巡航路径上的障碍物；

所述巡航控制单元用于根据障碍物的信息控制所述自动紧急制动模组动作，以避免所述运维车与所述障碍物碰撞。

进一步的，所述运维信息采集分析模块包括视觉SLAM单元和分析单元，所述视觉SLAM单元(4)和所述分析单元连接；

所述视觉SLAM单元用于获取所述巡航路径侧方的待清洁件表面的图片数据；

所述分析单元用于根据所述图片数据确定所述待清洁件表面的脏污程度，将所述脏污程度与清洗阈值进行对比，且在所述脏污程度大于等于所述清洗阈值时，确定该所述待清洁件对应的清洗位置为所述巡航路径上的停车位置。

进一步的，所述运维信息采集分析模块还包括与所述分析单元连接的红外线检测单元，所述红外线检测单元用于获取目标区域的故障信息；

所述分析单元用于分析所述故障信息，并将所述故障信息传输至外部。