[发明专利]一种运维车和运维方法

权利要求书

1.一种运维车，其特征在于，所述运维车包括相互连接的自动驾驶模块、运维信息采集分析模块和运维模块；

所述自动驾驶模块用于使所述运维车巡航，在所述运维车移动到巡航路径上的停车位置时停止移动，以及在所述运维车完成运维后，使所述运维车根据所述巡航路径继续巡航；

所述运维信息采集分析模块用于获取所述巡航路径上的运维信息，根据所述运维信息判断所述巡航路径上是否具有停车位置；

所述运维模块用于获取运维信息，且在所述运维车停止在所述巡航路径上的停车位置时，启动运维模式。

2.根据权利要求1所述的运维车，其特征在于，所述自动驾驶模块包括巡航控制单元、多个超声波传感器(1)、自动紧急制动模组，所述巡航控制单元与所述超声波传感器(1)、所述自动紧急制动模组、所述运维信息采集分析模块和所述运维模块连接；

多个所述超声波传感器(1)设于所述运维车的车身(11)外周，用于检测所述巡航路径上的障碍物；

所述巡航控制单元用于根据障碍物的信息控制所述自动紧急制动模组动作，以避免所述运维车与所述障碍物碰撞。

3.根据权利要求1所述的运维车，其特征在于，所述运维信息采集分析模块包括视觉SLAM单元(4)和分析单元，所述视觉SLAM单元(4)和所述分析单元连接；

所述视觉SLAM单元(4)用于获取所述巡航路径侧方的待清洁件表面的图片数据；

所述分析单元用于根据所述图片数据确定所述待清洁件表面的脏污程度，将所述脏污程度与清洗阈值进行对比，且在所述脏污程度大于等于所述清洗阈值时，确定该所述待清洁件对应的清洗位置为所述巡航路径上的停车位置。

4.根据权利要求1或3所述的运维车，其特征在于，所述运维信息采集分析模块还包括与所述分析单元连接的红外线检测单元(3)，所述红外线检测单元(3)用于获取目标区域的故障信息；

所述分析单元用于分析所述故障信息，并将所述故障信息传输至外部。

5.根据权利要求1所述的运维车，其特征在于，所述运维模块包括运维单元和运维控制单元，所述运维单元与运维控制单元连接，所述运维控制单元控制所述运维单元清洗待清洁件表面。

6.根据权利要求5所述的运维车，其特征在于，所述运维单元包括水箱(10)和喷枪组件；所述水箱(10)设于所述运维车的车身(11)内部，所述喷枪组件与所述水箱(10)和所述运维控制单元连接，所述喷枪组件受所述运维控制单元的控制用于向所述待清洁件的表面喷清洗液。

7.根据权利要求1所述的运维车，其特征在于，所述运维车还包括监控模块，所述监控模块用于监控所述运维车的运行情况。

8.根据权利要求7所述的运维车，其特征在于，所述运行情况包括水箱(10)中清洗液的体积。

9.根据权利要求3所述的运维车，其特征在于，所述视觉SLAM单元(4)用于获取基地照片，所述分析单元根据所述基地照片规划所述巡航路径。

10.一种运维方法，其特征在于，所述方法包括：

运维车开启自动巡航；

获取巡航路径上的运维信息，根据所述运维信息判断所述巡航路径上是否具有停车位置；

在所述巡航路径上具有停车位置时，所述运维车移动到所述巡航路径上的停车位置时停止移动；

在所述运维车停止在巡航路径上的停车位置时，运维模式启动；

在所述运维车完成运维时，使运维车根据所述巡航路径继续巡航；

在所述巡航路径上不具有停车位置时，所述运维车完成运维。

11.根据权利要求10所述的运维方法，其特征在于，所述运维信息包括待清洁件表面的脏污程度和所述待清洁件的故障信息。

12.根据权利要求11所述的运维方法，其特征在于，所述获取巡航路径上的运维信息，根据所述运维信息判断所述巡航路径上是否具有停车位置的步骤中还包括如下步骤；

获取所述巡航路径侧方的待清洁件表面的图片数据；

根据所述图片数据确定所述待清洁件表面的脏污程度，将所述脏污程度与清洗阈值进行对比；

在所述脏污程度大于等于所述清洗阈值时，该所述待清洁件对应的清洗位置为所述巡航路径上的停车位置。