[发明专利]一种汽车手套箱综合检测设备

权利要求书

1.一种汽车手套箱综合检测设备，其特征在于：包括检测平台(1)和外部防护，所述检测平台(1)上安装有仿形工装(2)、压紧机构(3)、手柄拉动机构(4)、锁销位置检测机构(5)、贴合面位置检测机构(6)；

所述仿形工装(2)上设置有对手套箱前后、左右限位的仿形结构；

所述压紧机构(3)设置在仿形工装(2)旁，包括压板(301)和驱动压板(301)对手套箱向下压紧的第一驱动机构(302)；

所述手柄拉动机构(4)包括拉钩(401)和驱动拉钩(401)左右、前后移动的第二驱动机构(402)；

所述锁销位置检测机构(5)和贴合面位置检测机构(6)各设置有两组，左右对称设置在手套箱两个锁销旁；

所述锁销位置检测机构(5)包括自复位位移传感器(501)和驱动自复位位移传感器(501)前进、后退的第三驱动机构(502)，所述自复位位移传感器(501)的检测轴和锁销的伸缩方向平行，所述锁销的最外突出点位于检测轴的轴线上；

所述贴合面位置检测机构(6)包括距离传感器(601)和驱动距离传感器(601)前后方向移动的第四驱动机构(602)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车手套箱综合检测设备，其特征在于：所述拉钩(401)和第二驱动机构(402)之间还设置有拉力传感器(403)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车手套箱综合检测设备，其特征在于：所述仿形工装(2)和检测平台(1)之间还设置有滑台机构(7)，所述滑台机构(7)包括滑动设置在检测平台(1)上的滑台板(701)和驱动滑台板(701)滑动的第五驱动机构(702)，所述仿形工装(2)固定安装在滑台机构(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车手套箱综合检测设备，其特征在于：所述第二驱动机构(402)包括第一支架(4021)、第一气缸(4022)、第二支架(4023)、第二气缸(4024)、第三支架(4025)、第三气缸(4026)、第四支架(4027)，所述的第一支架(4021)固定在检测平台(1)上，所述第二支架(4023)为L形，通过滑轨和滑块水平滑动设置在第一支架(4021)上，所述第一气缸(4022)用于驱动第二支架(4023)前后移动，所述第三支架(4025)通过导杆和导套滑动设置在第二支架(4023)上，所述第二气缸(4024)用于驱动第三支架(4025)前后移动，所述第二气缸(4024)的行程为手柄的开合行程，所述第四支架(4027)通过导杆和导套滑动设置在第三支架(4025)上，所述第三气缸(4026)用于驱动第四支架(4027)左右移动，所述第三气缸(4026)的行程小于手柄处空隙的行程。

5.根据权利要求3所述的一种汽车手套箱综合检测设备，其特征在于：所述第二驱动机构(402)包括第一支架(4021)、第一气缸(4022)、第二支架(4023)、第一电动推杆、第三支架(4025)、第二电动推杆、第四支架(4027)，所述的第一支架(4021)固定在检测平台(1)上，所述第二支架(4023)为L形，通过滑轨和滑块水平滑动设置在第一支架(4021)上，所述第一气缸(4022)用于驱动第二支架(4023)前后移动，所述第三支架(4025)通过导杆和导套滑动设置在第二支架(4023)上，所述第一电动推杆用于驱动第三支架(4025)前后移动，所述第一电动推杆的行程为手柄的开合行程，所述第四支架(4027)通过导杆和导套滑动设置在第三支架(4025)上，所述第二电动推杆用于驱动第四支架(4027)左右移动，所述第二电动推杆的行程小于手柄处空隙的行程。

6.根据权利要求4或5所述的一种汽车手套箱综合检测设备，其特征在于：所述仿形工装(2)的内部贴合面上设置有多个气检孔(201)。

7.根据权利要求4或5所述的一种汽车手套箱综合检测设备，其特征在于：所述检测平台(1)上还安装有第一视觉检测摄像头(8)，所述第一视觉检测摄像头(8)正对手套箱面板。