[发明专利]处理信号灯的周期信息的方法和装置

权利要求书

1.一种处理信号灯的周期信息的方法，包括：

获取与所述信号灯在预定时间段内的状态相关联的一组采集信息，所述一组采集信息指示信号灯在相应时刻的状态或在相应时刻发生状态切换；

确定采集信息集合中与所述信号灯的周期信息不匹配的至少一项采集信息，所述采集信息集合至少包括所述一组采集信息；

基于所述至少一项采集信息的采集源，确定所述信号灯的所述周期信息与所述采集信息集合的背离程度；以及

基于所述背离程度，调整所述周期信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述信号灯的所述周期信息与所述采集信息集合的背离程度包括：

响应于所述至少一项采集信息包括与第一采集源对应的第一采集信息，确定与所述第一采集信息对应的第一背离程度；

响应于所述至少一项采集信息包括与第二采集源对应的第二采集信息，确定与所述第二采集信息对应的第二背离程度，所述第二采集源不同于所述第一采集源，所述第二背离程度不同于所述第一背离程度；以及

基于所述第一背离程度和/或所述第二背离程度，确定所述信号灯的所述周期信息与所述采集信息集合的背离程度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一采集信息基于车辆的轨迹信息而被确定，所述第二采集信息是基于与所述信号灯相关联的图像信息而被确定，并且所述第二背离程度大于所述第一背离程度。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

从与车辆的轨迹对应的一组位置中，确定所述车辆进入到与所述信号灯相关联的路口区域前的多个位置；

从所述多个位置中，确定对应于最晚时间的目标位置；以及

基于所述目标位置，生成所述第一采集信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述背离程度为第三背离程度，并且调整所述周期信息包括：

响应于所述一组采集信息包括指示所述信号灯在目标时刻发生状态切换的目标采集信息，基于所述目标时刻确定候选周期信息；

确定所述候选周期信息与所述采集信息集合的第四背离程度；以及

响应于所述第四背离程度小于所述第三背离程度且所述第三背离程度与所述第四背离程度的差异大于阈值，将所述候选周期信息确定作为所述信号灯的调整后的周期信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述背离程度调整所述周期信息包括：

基于所述背离程度，确定所述周期信息的调整方向和调整步长；以及

基于所述调整方向和所述调整步长，确定所述信号灯的调整后的周期信息。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

向与所述信号灯相关联的目标设备提供所述信号灯的调整后的所述周期信息，以由所述目标设备提供与调整后的所述周期信息相关联的提醒信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述目标设备与目标车辆相关联，所述目标车辆与所述目标路口的距离小于阈值距离，并且所述目标车辆的行驶方向与所述信号灯匹配。

9.一种处理信号灯的周期信息的装置，包括：

信息获取模块，被配置为获取与所述信号灯在预定时间段内的状态相关联的一组采集信息，所述一组采集信息指示信号灯在相应时刻的状态或在相应时刻发生状态切换；

第一确定模块，被配置为确定采集信息集合中与所述信号灯的周期信息不匹配的至少一项采集信息，所述采集信息集合至少包括所述一组采集信息；

第二确定模块，被配置为基于所述至少一项采集信息的采集源，确定所述信号灯的所述周期信息与所述采集信息集合的背离程度；以及

周期调整模块，被配置为基于所述背离程度，调整所述周期信息。