[发明专利]一种石油管道焊接辅助装置及方法

说明书

本发明涉及焊接技术领域，具体是涉及一种石油管道焊接辅助装置及方法，包括底座、除尘装置、焊接装置和输送装置；除尘壳水平的设置在底座的上方，防尘壳为圆形管状结构；第一磁铁设置有四个，四个第一磁铁分为两组，两组第一磁铁分别设置在除尘壳的两端内壁上；除尘壳的侧壁上开设有进风口，抽取装置设置在除尘壳的内部；提升装置固定设置在底座的上部；抓取装置设置在提升装置的上部；第二磁铁设置有多个，第二磁铁分别设置在除尘壳的上下两侧，第二磁铁与第一磁铁一一对应；滑动装置设置在除尘壳的侧壁上，除尘壳通过滑动装置与管道内壁滑动配合，使得装置在焊接时不会被飞溅的金属颗粒所影响且能适应多种长度的管道焊接。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是涉及一种石油管道焊接辅助装置及方法。

背景技术

在管道焊接作用中，根据施工要求，需要调整两段管道的平直度后，再进行焊接。传统方法是施工作业人员凭安装经验，利用水平尺、卷尺、钢板尺测量，通过葫芦、撬棍的工具对口，但是在管道对口过程中，易出现焊缝对口错边、对口平直度偏差、对口间隙不均等现象影响焊缝质量；特别是在管道较长、管径较大且较重、不易操作的高空管段焊接对口，其对口不易操作、劳动强度大、效率低、危险性隐患高，出现焊缝质量缺陷的现象较为突出。

中国专利CN210878401U公开了一种管道连接焊接辅助装置，包括由两个半套体合拢形成的筒状套体，筒状套体的内径大于待安装管道的外径，两个半套体之间通过螺栓固定连接在一起，每个半套体的外表面上分别设置有两个管道对正装置且四个管道对正装置绕筒状套体中心线方向均匀间隔设置，半套体上且位于其上两个管道对正装置之间的位置沿半套体弯曲方向开设有用于进行焊接操作的条形开口，管道对正装置包括两根相互平行且沿筒状套体中心线方向间隔设置有两根导杆，导杆沿所述筒状套体径向方向穿过于其所在半套体，导杆能够沿筒状套体径向方向与其所在半套体滑动配合，管道对正装置还包括位于半套体内侧的校正杆和位于半套体外侧的连接条，校正杆与两根导杆的内侧端固定连接且沿平行于筒状套体中心线方向延伸设置，连接条与两根导杆的外侧端固定连接，连接条上穿设有沿筒状套体径向方向延伸的调节螺杆，调节螺杆朝向于其对应半套体的一端与半套体的外侧面固定连接，调节螺杆且位于连接条两端的杆体上均螺纹连接有调节螺母，调节螺杆上的两个调节螺母以能够分别抵接在连接条的两侧以对连接条沿调节螺杆中心线方向移动进行限位。

上述方案虽然提高了管道对口平直度，但是在进行焊接时，会有金属颗粒从两个被焊接管道之间的缝隙飞溅而出，飞溅出的颗粒会落在两个管道的内部并附着在管道的内壁上，在进行焊接时，附着在管道内壁上的金属颗粒影响两个管道之间缝隙的焊接质量，现有技术中需要在对管道进行清理时，可采用传统的清理装置进行清理，但是传统的清理装置需要从管道的一端伸入，如此便会对管道的长度有要求，即管道不能太长，而面对较长的管道能使用机器人进行清理，但焊接位置的温度较高，易导致机器人由于无法接收信号而无法对管道内的颗粒进行清理。

发明内容

针对上述问题，提供一种石油管道焊接辅助装置及方法，输送装置将两个管道输送到焊接装置两侧并停止输送，提升装置通过提升装置带动除尘壳上升，当提升装置带动除尘壳上升至最高处时，输送装置继续对两个管道进行输送，当除尘壳的两端分别进入两个管道的内部后，抓取装置将除尘壳松开，提升装置下降，输送装置继续带动两个管道靠近，第一磁铁和第二磁铁相互吸引，除尘壳位置在管道发生移动时始终不变，焊接装置对两个管道连接处进行焊接，抽取装置将焊接时飞溅到管道内部的金属颗粒抽取并从除尘壳的两端排出，使得装置在焊接时不会被飞溅的金属颗粒所影响且能适应多种长度的管道焊接。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：