[发明专利]一种石油管道焊接辅助装置及方法

权利要求书

1.一种石油管道焊接辅助装置，包括底座（1）、除尘装置（2）、焊接装置和输送装置；

其特征在于，焊接装置包括除尘壳（21）、第一磁铁、抽取装置（22）、提升装置（23）、抓取装置（24）、第二磁铁（25）和滑动装置（26）；

除尘壳（21）水平的设置在底座（1）的上方，防尘壳为圆形管状结构；

第一磁铁设置有四个，四个第一磁铁分为两组，两组第一磁铁分别设置在除尘壳（21）的两端内壁上，每组内的第一磁铁沿竖直排布；

除尘壳（21）的侧壁上开设有进风口，抽取装置（22）设置在除尘壳（21）的内部，抽取装置（22）通过进风口将金属颗粒吸入并从除尘壳（21）的两端排出；

提升装置（23）固定设置在底座（1）的上部，提升装置（23）能带动除尘壳（21）沿竖直方向移动；

抓取装置（24）设置在提升装置（23）的上部，抓取装置（24）能将除尘壳（21）抓取，提升装置（23）能带动抓取装置（24）沿竖直方向移动；

第二磁铁（25）设置有多个，第二磁铁（25）分别设置在除尘壳（21）的上下两侧，第二磁铁（25）与第一磁铁一一对应；

滑动装置（26）设置在除尘壳（21）的侧壁上，除尘壳（21）通过滑动装置（26）与管道内壁滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，滑动装置（26）包括滑动座（261）、弹簧（262）、滑动块（263）和球体（264）；

滑动座（261）设置有多个，滑动座（261）围绕除尘壳（21）的轴线固定设置在除尘壳（21）的外部侧壁上，滑动座（261）远离除尘壳（21）的一侧开设有除尘槽；

滑动块（263）能滑动的设置在除尘槽内，滑动块（263）与除尘槽的底部之间存有间隙；

弹簧（262）设置在间隙内；

滑动块（263）远离滑动座（261）的一侧开设有球槽，球体（264）能转动的设置在球槽内。

3.根据权利要求1所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，抽取装置（22）包括第一旋转驱动器（221）、风扇（222）和内壳（223）；

内壳（223）沿除尘壳（21）的轴线设置在除尘壳（21）的内部，内壳（223）的外壁与除尘壳（21）之间存有空隙；

第一旋转驱动器（221）水平设置在内壳（223）的内部；

风扇（222）固定设置在第一旋转驱动器（221）的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，提升装置（23）包括直线驱动器（231）、提升板（232）和引导组件（233）；

直线驱动器（231）固定设置在底座（1）的上部，直线驱动器（231）的输出端竖直向上；

提升板（232）固定设置在直线驱动器（231）的输出端上，除尘壳（21）位于提升板（232）的上部；

引导组件（233）设置在直线驱动器（231）的一侧，引导组件（233）用于引导提升板（232）上升。

5.根据权利要求4所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，提升装置（23）还包括延伸套（234）、支撑杆（235）和充电头（236）；

延伸套（234）竖直固定的设置在提升板（232）的上部，延伸套（234）的一侧开设有通槽，除尘壳（21）的下部与延伸套（234）的上部接触；

支撑杆（235）固定设置延伸套（234）设置有通槽一侧的底座（1）上，支撑杆（235）靠近通槽的一侧固定设置在延伸耳；

充电头（236）固定设置在延伸耳上，除尘壳（21）的下部设置有充电孔，充电头（236）能与充电孔插接配合，除尘壳（21）内设置有储能装置。

6.根据权利要求4所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，引导组件（233）包括滑动套（2331）和滑动杆（2332）；

滑动套（2331）固定设置在提升板（232）的下部；

滑动杆（2332）竖直固定设置在底座（1）的上部，滑动杆（2332）和滑动套（2331）滑动配合。