[发明专利]轨迹识别方法和装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种轨迹识别方法，其特征在于，包括：

获取不同目标对象的聚类档案，其中，所述聚类档案中包括有在不同节点采集到的目标对象的轨迹数据；

建立所述不同节点之间的节点连通字典，其中，所述节点连通字典至少用于指示所述不同节点之间的连接数和连接率，以及所述不同节点之间的距离；

根据所述节点连通字典从所述聚类档案中确定出目标聚类档案，其中，所述目标聚类档案为异常档案的概率大于第一预设阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述节点连通字典从所述聚类档案中确定出目标聚类档案之前，所述方法还包括：

按照时间对所述聚类档案中的轨迹点进行排序；

确定第一轨迹点与第二轨迹点之间的拍摄速度，其中，所述第一轨迹点和所述第二轨迹点为聚类档案中存在时间相邻的两个轨迹点，所述第一轨迹点为在第一时刻拍到的轨迹点，所述第二轨迹点为在第二时刻拍到的轨迹点，所述第一时刻早于所述第二时刻；

在所述拍摄速度大于等于预设异常值的情况下，确定所述聚类档案为错误聚类的聚类档案，其中，所述目标聚类档案包括：错误聚类的聚类档案。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定第一轨迹点与第二轨迹点之间的拍摄速度，包括：

确定所述第一轨迹点对应的第一记录时间以及第一维度和第二轨迹点对应的第二记录时间以及第二维度；

确定所述第一记录时间与所述第二记录时间之间的时间差，并使用预设转换函数对所述第一维度和所述第二维度进行处理，得到所述第一轨迹点与所述第二轨迹点之间的维度距离；

使用所述维度距离除以所述时间差，得到所述第一轨迹点与所述第二轨迹点之间的拍摄速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述节点连通字典从所述聚类档案中确定出目标聚类档案，包括：

获取所述聚类档案中第一节点与第二节点之间的第一连接率；

从所述节点连通字典查找出所述第一节点与所述第二节点之间连接率对应的第二预设阈值；

在所述第一连接率小于所述第二预设阈值的情况下，确定当前所述聚类档案为目标聚类档案。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立所述不同节点之间的节点连通字典，包括：

获取所有聚类档案对应的档案标识；

根据所述档案标识对所述不同目标对象的聚类档案进行分组，得到多个档案分组；

将所述多个档案分组中每一个分组中包括的聚类档案依据拍摄时间进行排序，得到所述每一个分组对应的轨迹序列；

在获取到所述轨迹序列中不同节点采集的目标对象对应轨迹数据的情况下，建立所述节点连通字典，其中，所述轨迹数据包括目标对象在当前节点对应的多个图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取到所述轨迹序列中不同节点采集的目标对象对应轨迹数据的情况下，建立所述节点连通字典，包括：

基于所述轨迹序列和所述轨迹数据确定所述不同节点之间对应的节点连通信息和节点间距离；其中，所述节点连通信息包括：任意两个节点之间的连通数、任意两个节点之间的连通率；

基于所述不同节点、所述节点连通信息、所述节点间距离建立节点连通字典。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述轨迹序列和所述轨迹数据确定所述不同节点之间对应的节点连通信息和节点间距离，包括：

遍历所述轨迹序列确定拍摄同一目标对象图像对应的节点变更的次数，并根据所述次数确定所述轨迹序列中不同节点之间的连通数；

根据以下公式确定所述不同节点之间对应的节点连通率：

其中，count(A,B)是第三节点与第四节点之间的连通数，count(A)是第三节点拍摄的目标对象对应的第一数量的图像，count(B)是第四节点拍摄的目标对象对应的第二数量的图像，max(count(A)，count(B))为所述第三节点和所述第四节点对应图像数量的最大值，所述第三节点和所述第四节点为所述不同节点中的任意两个节点。