[发明专利]一种减速电机及其加工设备

权利要求书

1.一种减速电机，包括电机部分与减速箱部分；所述电机部分包括电机壳体（1）以及安装在电机壳体（1）内的定子组件（2）与转子组件（3）；所述减速箱部分包括减速箱壳体（4）以及安装在减速箱壳体（4）内的减速传动组件，所述转子组件（3）与减速传动组件传动连接；

其特征在于：还包括外壳（5），所述减速箱壳体（4）下端形成有连接部（41），所述连接部（41）外圈形成有环形凹槽（42）；所述外壳（5）罩设在电机壳体（1）外，且外壳（5）通过在其开口端形成向内凹陷在环形凹槽（42）内的环形凸台（51），与连接部（41）构成固定密封连接。

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述环形凹槽（42）内形成有密封圈（6）。

3.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述连接部（41）内圈至少形成有两个周向分布的连接凸台（43），所述连接凸台（43）上形成有螺丝孔（44）；所述电机壳体（1）底部形成有与螺丝孔（44）对应的连接孔（11），所述电机壳体（1）与减速箱壳体（4）通过长螺栓（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述电机壳体（1）的开口端设有定位缺口（12），所述连接部（41）的下端形成有定位台阶（45），所述定位台阶（45）外圈形成有一个与定位缺口（12）相适配的定位凸台（46）；

所述定位台阶（45）插入电机壳体（1），并通过定位凸台（46）与电机壳体（1）的定位缺口（12）定位配合。

5.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述外壳（5）与电机壳体（1）之间过渡配合。

6.根据权利要求5所述的减速电机，其特征在于：所述电机壳体（1）下端开口设置，所述外壳（5）底部固定安装有第一轴承（8），所述转子组件（3）连接转轴（9），所述转轴（9）一端向下穿过电机壳体（1）与第一轴承（8）连接，另一端与减速传动组件传动配合。

7.一种用于权利要求1所述减速电机滚压收口的加工设备，其特征在于，包括机座、旋转夹持装置、滚压装置；

所述旋转夹持装置包括沿X轴方向对应设置的第一夹持机构与第二夹持机构，第一夹持机构包括安装在机座上的第一支座（101），所述第一支座（101）上可旋转地安装有旋转夹盘（102），所述旋转夹盘（102）连接有旋转驱动组件（103），所述旋转驱动组件（103）能驱使旋转夹盘（102）沿X轴轴线旋转动作，所述第二夹持机构包括安装在机座上的第二支座（104），所述第二支座（104）上设置有顶杆（105），所述顶杆（105）在第二支座（104）上能沿X轴轴线旋转与滑移动作，所述第二支座（104）上还设有能推动顶杆（105）沿X方向滑动动作的动力源（106）；

所述滚压装置包括安装在机座上的第三支座（107），所述第三支座（107）滑动设置有刀座（108），所述刀座（108）连接直线驱动组件（109），所述直线驱动组件（109）能驱使刀座（108）沿Y轴方向直线滑移动作，所述刀座（108）端部可旋转地安装有滚压刀（110）。

8.根据权利要求7所述的加工设备，其特征在于：所述顶杆（105）与第二支座（104）之间设有第二轴承（111），所述滚压刀（110）两端突出有连接轴，所述连接轴与刀座（108）之间设有第三轴承（112）。

9.根据权利要求7所述的加工设备，其特征在于：所述减速电机的减速箱壳体（4）上端中心形成有圆柱凸台（47），所述顶杆（105）端部对应形成有圆形凹槽（1051），当旋转夹持装置夹持所述减速电机时，顶杆（105）的圆形凹槽（1051）与减速箱壳体（4）的圆柱凸台（47）定位配合。

10.根据权利要求7所述的加工设备，其特征在于：其操作步骤如下：

1）将外壳套在电机壳体外后，外壳放入旋转夹盘由其固定夹紧，然后顶杆顶住减速箱外壳的端部；

2）启动旋转驱动组件，旋转驱动组件带动旋转夹盘旋转，旋转夹盘则带动减速电机旋转；

3）启动直线驱动组件，直线驱动组件推动刀座滑移进刀，滚压刀抵压在外壳外圈且至少滚压一周圈，外壳受力变形，形成环形凸台镶嵌在减速箱壳体的环形凹槽内；

4）直线驱动组件推动刀座复位退刀，然后旋转驱动组件停止，打开旋转夹盘取出减速电机。