[发明专利]机身悬空结构的自动校形装置及控制方法

说明书

本发明提供了一种机身悬空结构的自动校形装置及控制方法，该装置包括：底座、上撑杆、下撑杆、旋转调节模组、处理单元和驱动单元；下撑杆固定于底座上，上撑杆与下撑杆活动连接；旋转调节模组用于转动调节上撑杆与下撑杆之间的相对距离；驱动单元用于驱动旋转调节模组转动；处理单元，用于基于机身悬空结构的校形载荷和形变位移量，控制驱动单元驱动所述旋转调节模组转动。该自动校形装置结构简单，应用该装置进行校形时，校形过程自动控制，校形效率高。

技术领域

本发明涉及飞机制造装配技术领域，尤其涉及一种机身悬空结构的自动校形装置及控制方法。

背景技术

目前在飞机机身结构装配过程中，局部区域存在悬空的情况。如图1所示的机型后机身部段的平尾开口区域，该区域的上部结构因缺少支撑形成悬空结构，加之悬空结构末端的悬挂框重量较重，悬空结构将会因重力原因产生变形。这种变形虽然是微小的，但是会导致此区域的关键控制要素的偏差增大，严重影响后续的装配工作，因此需要对悬空结构进行校形支撑以消除此类变形，这样才能保证此区域关键控制要素的精度，以便于后续的装配工作。

现有技术提供的一种机身校形支撑方式是在悬空结构下方设置支撑装置，以对悬空结构进行支撑，借助操作人员手动调节支撑装置的支撑状态实现对悬空结构进行校形，以消除悬空结构因重力变形产生的影响。但是，该方式在对悬空结构的校形支撑的过程中需要依赖操作人员的手动操作，所以存在校形支撑过程耗时长、人工成本高且工作效率低的问题。因此，需要提供一种新的悬空结构校形装置以改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机身悬空结构的自动校形装置及控制方法，用以改善机身悬空结构校形效率低的问题。

所述机身悬空结构的自动校形装置包括：底座、上撑杆、下撑杆、旋转调节模组、处理单元和驱动单元；所述下撑杆固定于所述底座上，所述上撑杆与所述下撑杆活动连接；所述旋转调节模组，用于转动调节所述上撑杆与所述下撑杆之间的相对距离；所述驱动单元，用于驱动所述旋转调节模组转动；所述处理单元，用于基于机身悬空结构的校形载荷和形变位移量，控制所述驱动单元驱动所述旋转调节模组转动。

本发明的机身悬空结构的自动校形装置的有益效果在于：整个自动校形装置结构简单，使用方便，应用该装置进行校形时，校形过程自动控制，无需人工参与，校形效率高。

所述旋转调节模组包括减速组件、第一齿轮、第二齿轮和旋转调节件；当所述处理单元控制所述驱动单元工作时，所述减速组件用于降低所述第一齿轮的转速至设定阈值；所述第一齿轮通过齿轮传动带动所述第二齿轮转动，使得所述旋转调节件转动，所述旋转调节件转动促使所述上撑杆与所述下撑杆相对运动。

一种可能的实施例中，所述自动校形装置还包括导向滑筒和握持部，所述握持部的第一端部连接所述导向滑筒，所述导向滑筒活动套设于所述上撑杆上，所述握持部的第二端部固定连接于所述下撑杆。

一种可能的实施例中，所述自动校形装置还包括电子锁扣部，所述电子锁扣部用于在所述驱动单元驱动所述旋转调节模组转动完成后，锁定所述上撑杆的位置。利用电子锁扣部进行上撑杆的位置锁定能够在校形操作结束后自动完成对上撑杆的位置锁定，无需机械式的锁紧装置，使得校形操作的自动化程度更高。

所述自动校形装置还包括显示单元，所述显示单元用于显示所述上撑杆的形变位移量和校形载荷。设置显示单元可使操作者实时了解上撑杆的位置和校形过程中的载荷大小，实现装配应力的精确量化，有效避免过应力装配现象的发生。

一种可能的实施例中，所述自动校形装置还包括控制开关，所述控制开关用于响应于用户的操作，控制所述自动校形装置的工作状态。

可选地，所述自动校形装置还包括记录单元，所述记录单元用于记录所述处理单元的历史处理信息，所述历史处理信息包括所述上撑杆的位移信息和校形载荷值。