[发明专利]异常轨迹识别方法和装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种异常轨迹识别方法，其特征在于，包括：

获取不同对象各自的轨迹序列；其中，所述轨迹序列包含疑似属于相同所述对象的拍摄图像，且所述轨迹序列中所述拍摄图像按拍摄时间排序，所述拍摄图像还附有拍摄地点；

基于所述轨迹序列中各所述拍摄图像的拍摄地点所属的地理区域，选择所述轨迹序列作为疑似异常的候选轨迹；

响应于所述候选轨迹满足预设异常条件，选择所述候选轨迹中最频繁活动的地理区域作为第一区域，并选择所述候选轨迹中不连续的地理区域作为第二区域；

基于所述候选轨迹中所述拍摄地点位于所述第一区域的拍摄图像、位于所述第二区域的拍摄图像之间的第一相似度，确定所述候选轨迹是否为存在异常的目标轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选轨迹中所述拍摄地点位于所述第一区域的拍摄图像、位于所述第二区域的拍摄图像之间的第一相似度，确定所述候选轨迹是否为存在异常的目标轨迹，包括：

检测最大所述第一相似度是否不小于第一阈值；

响应于最大所述第一相似度不小于所述第一阈值，确定所述候选轨迹并非存在异常的目标轨迹；

响应于最大所述第一相似度小于所述第一阈值，基于所述第一相似度的平均值，及位于所述第二区域的拍摄图像分别与位于第一目标区域、第二目标区域的拍摄图像之间的第一相似度，确定所述候选轨迹是否为所述目标轨迹；其中，所述第一目标区域为位于所述第二区域之前的第一区域，所述第二目标区域为位于所述第二区域之后的第一区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一相似度的平均值，及位于所述第二区域的拍摄图像分别与位于第一目标区域、第二目标区域的拍摄图像之间的第一相似度，确定所述候选轨迹是否为所述目标轨迹，包括：

基于所述平均值，及位于所述第二区域的拍摄图像分别与位于第一目标区域、第二目标区域的拍摄图像之间的第一相似度进行加权，得到加权相似度；

基于所述加权相似度是否不小于第二阈值，确定所述候选轨迹是否为所述目标轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述加权相似度是否不小于第二阈值，确定所述候选轨迹是否为所述目标轨迹，包括以下至少一者：

响应于所述加权相似度不小于所述第二阈值，确定所述候选轨迹并非存在异常的目标轨迹；

响应于所述加权相似度小于所述第二阈值，确定所述候选轨迹为存在异常的目标轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设异常条件至少包括第一子条件、第二子条件和第三子条件；

其中，所述第一子条件包括：所述轨迹序列的起点和/或终点所属的地理区域不属于最频繁活动的地理区域，且所述轨迹序列的其余轨迹点所属的地理区域属于最频繁活动的地理区域，所述第二子条件包括：所述轨迹序列的起点和终点所属的地理区域属于最频繁活动的地理区域，且存在部分轨迹点所属的地理区域不属于最频繁活动的地理区域，所述第三子条件包括：所述轨迹序列仅包括两个轨迹点，且分别属于不同的地理区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，检测所述候选轨迹是否满足所述预设异常条件的步骤包括：

依次检测所述候选轨迹是否满足所述第一子条件、所述第二子条件和所述第三子条件；

响应于所述候选轨迹满足所述第一子条件，跳出检测所述候选轨迹的步骤，并将所述起点和/或所述终点所属的地理区域作为所述候选轨迹中不连续的地理区域；

响应于所述候选轨迹不满足所述第一子条件且满足所述第二子条件，跳出检测所述候选轨迹的步骤，并将不属于最频繁活动的地理区域的轨迹点所属的地理区域作为所述候选轨迹中不连续的地理区域；

响应于所述候选轨迹不满足所述第一子条件及所述第二子条件且满足所述第三子条件，跳出检测所述候选轨迹的步骤，并分别将两个轨迹点所属的地理区域分别作为所述候选轨迹中最频繁活动的地理区域和不连续的地理区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述候选轨迹不满足所述预设异常条件，直接确定所述候选轨迹并非存在异常的目标轨迹。