[发明专利]定宽机自学习的控制方法

权利要求书

1.一种定宽机自学习的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

测量板坯实际宽度和粗轧第一道次出口实际宽度；

获取定宽机相关参数，所述定宽机相关参数至少包括所述定宽机的实际辊缝值、刚度、压力和减宽量；

基于所述定宽机相关参数计算粗轧第一道次出口理论宽度；

根据所述粗轧第一道次出口实际宽度和所述粗轧第一道次出口理论宽度，确定定宽机自学习当前值；

校验所述定宽机自学习当前值是否合格；

当校验合格后，根据板坯宽度的理论热态值和所述定宽机的减宽量索引当前减宽层别的自学习旧值、以及前、后减宽层别的自学习旧值；

根据所述当前减宽层别的自学习旧值和所述定宽机自学习当前值，确定当前减宽层别的自学习更新值，对当前减宽层别的自学习参数进行更新；

根据所述前、后减宽层别的自学习旧值和所述定宽机自学习当前值，确定前、后减宽层别的自学习更新值，对前、后减宽层别的自学习参数进行更新。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述测量板坯实际宽度和粗轧第一道次出口实际宽度，包括：

当板坯中部到达定宽机前测宽仪时，测量板坯实际宽度；

当板坯中部到达粗轧第一道次出口测宽仪时，测量粗轧第一道次出口实际宽度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述定宽机相关参数计算粗轧第一道次出口理论宽度，包括：

根据所述定宽机的实际辊缝值、刚度和压力计算定宽机出口宽度；

确定狗骨回复量和第一道次平辊宽展；

根据所述定宽机出口宽度、所述狗骨回复量及所述第一道次平辊宽展，计算粗轧第一道次出口理论宽度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述定宽机的实际辊缝值、刚度和压力计算定宽机出口宽度，包括：

根据以下公式计算所述定宽机出口宽度：

ΔD＝D+P/E；

其中，ΔD表示所述定宽机出口宽度，D表示所述定宽机的实际辊缝值，P表示所述定宽机的压力，E表示所述定宽机的刚度。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述定宽机出口宽度、所述狗骨回复量及所述第一道次平辊宽展，计算粗轧第一道次出口理论宽度，包括：

计算所述定宽机出口宽度、所述狗骨回复量及所述第一道次平辊宽展的和，作为所述第一道次出口理论宽度。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述粗轧第一道次出口实际宽度和所述粗轧第一道次出口理论宽度，确定定宽机自学习当前值，包括：

确定所述粗轧第一道次出口实际宽度与所述粗轧第一道次出口理论宽度的差值为所述定宽机自学习当前值。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述校验所述定宽机自学习当前值是否合格，包括：

确定所述定宽机自学习当前值是否在预设的自学习当前值上下限值范围内；

若所述定宽机自学习当前值在预设的自学习当前值上下限值范围内，则校验所述定宽机自学习当前值为合格。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前减宽层别的自学习旧值和所述定宽机自学习当前值，确定当前减宽层别的自学习更新值，包括：

根据以下公式确定当前减宽层别的自学习更新值：

Zlsp_ia＝(Zlsp₀-Zlsp_ib)*G₁+Zlsp_ib

其中，Zlsp_ia表示当前第i个减宽层别的自学习更新值，Zlsp₀表示所述定宽机自学习当前值，Zlsp_ib表示当前第i个减宽层别的自学习旧值，G₁表示预设的第一自学习增益系数。