[发明专利]导管调节机构及导管驱动装置

说明书

本申请涉及一种导管调节机构及导管驱动装置，导管调节机构包括第一轮、第二轮以及旋钮，第一轮用于设置于导管沿第一方向的一侧，第一方向为垂直于导管的轴向的方向；第二轮用于设置于导管沿所述第一方向的另一侧；旋钮连接于第二轮；第二轮具有与第一轮的外周面抵接以夹持导管的第一状态，以及与第一轮分离的第二状态，旋钮被配置为转动，使第二轮沿第一方向移动，以使第二轮在第一状态和第二状态之间切换。本申请提供的导管调节机构，只需要旋转旋钮，即可带动第一轮或者第二轮沿第一方向移动，调节了第一轮和第二轮之间的间隙，调节了对导管的夹紧力，只需将导管安装在第一轮和第二轮之间，旋转旋钮即可夹紧导管，操作步骤简单，使用方便。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种导管调节机构及导管驱动装置。

背景技术

在数字减影血管造影机(DSA)的导引下，手术机器人控制血管内的导丝通过进退、转动等动作到达病变部位后，再将导管沿着导丝推进到病灶部位，对病灶部位进行诊断和治疗。在相关技术中，对导管进行驱动时，先需要将导管安装在夹具上，通过夹具夹紧导管，再通过滑动组件驱动导管移动，但是夹具的结构庞大且复杂，导致安装导管的步骤繁琐，使用不方便。

发明内容

基于此，有必要针对导管安装不方便的问题，提供一种导管调节机构。

一种导管调节机构，所述导管调节机构包括：

第一轮，用于设置于导管沿第一方向的一侧，所述第一方向为垂直于所述导管的轴向的方向；

第二轮，用于设置于所述导管沿所述第一方向的另一侧；

旋钮，连接于所述第二轮；

所述第二轮具有与所述第一轮的外周面抵接以夹持所述导管的第一状态，以及与所述第一轮分离的第二状态，所述旋钮被配置为转动，使所述第二轮沿所述第一方向移动，以使所述第二轮在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

在其中一个实施例中，还包括传动组件，所述旋钮通过所述传动组件连接于所述第二轮，所述传动组件包括：

分离轮，连接于所述旋钮，所述分离轮上偏心设置有拨杆；

安装件，所述第二轮安装在所述安装件上，所述安装件上设置有沿第二方向延伸的导向槽，所述拨杆伸入至所述导向槽内，所述第二方向与所述第一方向呈夹角；

处于旋转状态的所述旋钮上的所述拨杆能够在所述导向槽内滑动，以带动所述安装件沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述安装件包括：

固定座，所述第二轮安装在所述固定座上；

限位滑块，设置于所述分离轮和所述固定座之间，且连接于所述固定座，所述限位滑块设置有所述导向槽。

在其中一个实施例中，所述限位滑块设置有沿所述第一方向延伸的滑槽；

所述传动组件还包括夹持于所述限位滑块和所述固定座之间的限位座，所述限位座上设置有沿所述第一方向延伸的滑轨，所述滑轨和所述滑槽滑动配合，以限制所述限位滑块沿所述第一方向以外的运动。

在其中一个实施例中，所述限位座沿所述第一方向靠近所述第一轮的一端设置有限位槽，所述限位槽用于容纳所述导管，以对所述导管进行限位。

在其中一个实施例中，所述限位滑块包括相连接的本体和延伸部，所述延伸部自所述本体沿所述第一方向朝所述第一轮延伸，所述本体上设置有所述导向槽，所述延伸部上设置有所述滑槽；

当处于所述第一状态时，所述延伸部能够覆盖于所述导向槽的背离所述固定座一方，以封堵所述导向槽。