[发明专利]导管调节机构及导管驱动装置在审
申请号: | 202310268443.8 | 申请日: | 2023-03-20 |
公开(公告)号: | CN116327369A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 石小龙;陈云鹏;戴会新;李菲;孙云 | 申请(专利权)人: | 武汉拓扑转化医学研究中心有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61M25/01 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王花花 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导管 调节 机构 驱动 装置 | ||
1.一种导管调节机构,其特征在于,所述导管调节机构包括:
第一轮(100),用于设置于导管(700)沿第一方向的一侧,所述第一方向为垂直于所述导管(700)的轴向的方向;
第二轮(200),用于设置于所述导管(700)沿所述第一方向的另一侧;
旋钮(300),连接于所述第二轮(200);
所述第二轮(200)具有与所述第一轮(100)的外周面抵接以夹持所述导管(700)的第一状态,以及与所述第一轮(100)分离的第二状态,所述旋钮(300)被配置为转动,使所述第二轮(200)沿所述第一方向移动,以使所述第二轮(200)在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的导管调节机构,其特征在于,还包括传动组件(400),所述旋钮(300)通过所述传动组件(400)连接于所述第二轮(200),所述传动组件(400)包括:
分离轮(410),连接于所述旋钮(300),所述分离轮(410)上偏心设置有拨杆(411);
安装件,所述第二轮(200)安装在所述安装件上,所述安装件上设置有沿第二方向延伸的导向槽(4311),所述拨杆(411)伸入至所述导向槽(4311)内,所述第二方向与所述第一方向呈夹角;
处于旋转状态的所述旋钮(300)上的所述拨杆(411)能够在所述导向槽(4311)内滑动,以带动所述安装件沿所述第一方向移动。
3.根据权利要求2所述的导管调节机构,其特征在于,所述安装件包括:
固定座(420),所述第二轮(200)安装在所述固定座(420)上;
限位滑块(430),设置于所述分离轮(410)和所述固定座(420)之间,且连接于所述固定座(420),所述限位滑块(430)设置有所述导向槽(4311)。
4.根据权利要求3所述的导管调节机构,其特征在于,所述限位滑块(430)设置有沿所述第一方向延伸的滑槽(4321);
所述传动组件(400)还包括夹持于所述限位滑块(430)和所述固定座(420)之间的限位座(440),所述限位座(440)上设置有沿所述第一方向延伸的滑轨(441),所述滑轨(441)和所述滑槽(4321)滑动配合,以限制所述限位滑块(430)沿所述第一方向以外的运动。
5.根据权利要求4所述的导管调节机构,其特征在于,所述限位座(440)沿所述第一方向靠近所述第一轮(100)的一端设置有限位槽(442),所述限位槽(442)用于容纳所述导管(700),以对所述导管(700)进行限位。
6.根据权利要求5所述的导管调节机构,其特征在于,所述限位滑块(430)包括相连接的本体(431)和延伸部(432),所述延伸部(432)自所述本体(431)沿所述第一方向朝所述第一轮(100)延伸,所述本体(431)上设置有所述导向槽(4311),所述延伸部(432)上设置有所述滑槽(4321);
当处于所述第一状态时,所述延伸部(432)能够覆盖于所述导向槽(4311)的背离所述固定座(420)的一方,以封堵所述导向槽(4311)。
7.根据权利要求6所述的导管调节机构,其特征在于,所述限位座(440)背离所述限位槽(442)的一端设置有开口(443),所述固定座(420)上设置有通孔(421),所述本体(431)呈圆柱形,所述本体(431)背离所述分离轮(410)的端面上偏心设置有凸出杆(4312),所述凸出杆(4312)依次穿过所述开口(443)和所述通孔(421)。
8.根据权利要求3所述的导管调节机构,其特征在于,所述传动组件(400)还包括弹性件(450)和支座(460),所述固定座(420)通过所述弹性件(450)弹性连接于所述支座(460),所述弹性件(450)用于通过自身回弹力带动所述固定座(420)沿所述第一方向向靠近所述第一轮(100)的方向移动。
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