[发明专利]风力发电机的桨叶调整方法、装置及风力发电系统

说明书

本申请公开了一种风力发电机的桨叶调整方法、装置及风力发电系统，属于风力发电技术领域。所述风力发电机的桨叶调整方法包括：基于多个未来时段中各时段对应的第一变桨角度和第一偏航方向，确定多个桨叶调整方案；基于第二变桨角度和第二偏航方向，确定各桨叶调整方案对应的风力发电机的第一预测功率；基于多个未来时段中目标未来时段的预测风速、额定风速、多个第一预测功率中的最大第一预测功率、当前时段的第一实际输出功率和目标未来时段对应的风力发电机的第二预测功率，获取目标未来时段对应的目标变桨角度和目标偏航方向；基于目标变桨角度和目标偏航方向调整风力发电机的桨叶。本申请的风力发电机的桨叶调整方法，调节准确度较高。

技术领域

本申请属于风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机的桨叶调整方法、装置及风力发电系统。

背景技术

在风力发电机运行过程中，遇到强风等情况时，需要对风力发电机的桨叶进行调整。现有技术通过预测系统基于当前时段的风数据输出未来时段的预测风数据，并基于控制系统预测得到未来时段的变桨角度和偏航方向，但该技术预测得到的变桨角度和偏航方向的准确性和精确度不高，无法对风力发电机的桨叶提供有效的变桨策略和对风策略，可能会导致在突发情况下桨叶损坏；且频繁调节会减少风力发电机各结构部件的寿命，减少了发电量。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种风力发电机的桨叶调整方法、装置及风力发电系统，能够预知桨叶调整目标，使得桨叶超前动作，且控制准确度和精确度较高，以避免在突发情况下桨叶损坏，同时避免了不必要的调节，延长了风力发电机各结构部件的寿命，提高了风力发电量。

第一方面，本申请提供了一种风力发电机的桨叶调整方法，该方法包括：

基于多个未来时段中各时段对应的第一变桨角度和第一偏航方向，确定多个桨叶调整方案，各所述桨叶调整方案包括第二变桨角度和第二偏航方向；其中，所述第一变桨角度和第一偏航方向是基于当前时段的实际风数据确定的；

基于所述第二变桨角度和所述第二偏航方向，确定各所述桨叶调整方案对应的风力发电机的第一预测功率；

基于所述多个未来时段中目标未来时段的预测风速、额定风速、多个所述第一预测功率中的最大第一预测功率、所述当前时段的第一实际输出功率和所述目标未来时段对应的风力发电机的第二预测功率，获取所述目标未来时段对应的目标变桨角度和目标偏航方向；所述预测风速是基于所述实际风数据确定的，所述第二预测功率是基于所述目标未来时段对应的第一变桨角度和第一偏航方向确定的；

基于所述目标变桨角度和所述目标偏航方向调整所述风力发电机的桨叶。

根据本申请实施例提供的风力发电机的桨叶调整方法，通过对多个未来时段中各时段对应的第一变桨角度和第一偏航方向进行二次处理，以确定目标未来时段对应的目标变桨角度和目标偏航方向，然后基于目标变桨角度和目标偏航方向调整风力发电机的桨叶，能够预知桨叶调整目标，使得桨叶超前动作，且调节准确度和精确度较高，以避免在突发情况下桨叶损坏，同时避免了不必要的调节，延长了风力发电机各结构部件的寿命，提高了风力发电量。

本申请一个实施例的风力发电机的桨叶调整方法，所述基于所述多个未来时段中的目标未来时段的预测风速、额定风速、所述多个第一预测功率中的最大第一预测功率、所述当前时段的第一实际输出功率和所述目标未来时段对应的第二预测功率，获取所述目标未来时段对应的目标变桨角度和目标偏航方向，包括：

在所述预测风速大于所述额定风速的情况下，获取所述第一实际输出功率与所述最大第一预测功率的第一差异度，以及所述第一实际输出功率与所述第二预测功率的第二差异度；

基于所述第一差异度和所述第二差异度之间的最大差异度以及目标敏感度，确定所述目标变桨角度和目标偏航方向；