[发明专利]风力发电机的桨叶调整方法、装置及风力发电系统

权利要求书

1.一种风力发电机的桨叶调整方法，其特征在于，包括：

基于多个未来时段中各时段对应的第一变桨角度和第一偏航方向，确定多个桨叶调整方案，各所述桨叶调整方案包括第二变桨角度和第二偏航方向；其中，所述第一变桨角度和第一偏航方向是基于当前时段的实际风数据确定的；

基于所述第二变桨角度和所述第二偏航方向，确定各所述桨叶调整方案对应的风力发电机的第一预测功率；

基于所述多个未来时段中目标未来时段的预测风速、额定风速、多个所述第一预测功率中的最大第一预测功率、所述当前时段的第一实际输出功率和所述目标未来时段对应的风力发电机的第二预测功率，获取所述目标未来时段对应的目标变桨角度和目标偏航方向；所述预测风速是基于所述实际风数据确定的，所述第二预测功率是基于所述目标未来时段对应的第一变桨角度和第一偏航方向确定的；

基于所述目标变桨角度和所述目标偏航方向调整所述风力发电机的桨叶。

2.根据权利要求1所述的风力发电机的桨叶调整方法，其特征在于，所述基于所述多个未来时段中的目标未来时段的预测风速、额定风速、所述多个第一预测功率中的最大第一预测功率、所述当前时段的第一实际输出功率和所述目标未来时段对应的第二预测功率，获取所述目标未来时段对应的目标变桨角度和目标偏航方向，包括：

在所述预测风速大于所述额定风速的情况下，获取所述第一实际输出功率与所述最大第一预测功率的第一差异度，以及所述第一实际输出功率与所述第二预测功率的第二差异度；

基于所述第一差异度和所述第二差异度之间的最大差异度以及目标敏感度，确定所述目标变桨角度和目标偏航方向；

在所述预测风速不大于所述额定风速的情况下，基于所述当前时段的桨叶角度和所述最大第一预测功率对应的第二偏航方向，确定所述目标变桨角度和目标偏航方向。

3.根据权利要求2所述的风力发电机的桨叶调整方法，其特征在于，所述基于所述第一差异度和所述第二差异度之间的最大差异度以及目标敏感度，确定所述目标变桨角度和目标偏航方向，包括：

在所述最大差异度大于所述目标敏感度的情况下，将所述最大第一预测功率对应的第二变桨角度确定为所述目标变桨角度，将所述最大第一预测功率对应的第二偏航方向确定为目标偏航方向；

在所述最大差异度不大于所述目标敏感度的情况下，将所述当前时段对应的桨叶角度确定为所述目标变桨角度，将所述当前时段对应的偏航方向确定为所述目标偏航方向。

4.根据权利要求2所述的风力发电机的桨叶调整方法，其特征在于，所述基于所述当前时段的桨叶角度和所述最大第一预测功率对应的第二偏航方向，确定所述目标变桨角度和目标偏航方向，包括：

在所述当前时段的桨叶角度对应的攻角为最大攻角的情况下，将所述桨叶角度确定为所述目标变桨角度，将所述最大第一预测功率对应的第二偏航方向确定为所述目标偏航方向；

在所述当前时段的桨叶角度对应的攻角不是所述最大攻角的情况下，将所述最大攻角确定为所述目标变桨角度，将所述最大第一预测功率对应的第二偏航方向确定为目标偏航方向。

5.根据权利要求1-3任一项所述的风力发电机的桨叶调整方法，其特征在于，所述基于多个未来时段中各时段对应的第一变桨角度和第一偏航方向，确定多个桨叶调整方案，包括：

基于多个所述第一变桨角度中的最小变桨角度和最大变桨角度，确定第一变桨范围；基于多个所述第一偏航方向中的最小偏航方向和最大偏航方向，确定第一偏航范围；

基于目标步长，分别对所述第一变桨范围和第一偏航范围进行划分，获取多个所述第二变桨角度和第二偏航方向；其中，任意两个所述第二变桨角度之间的差值为整数倍的所述目标步长，任意两个所述第二偏航方向之间的差值为整数倍的所述目标步长；

对多个所述第二变桨角度中的任一所述第二变桨角度和多个所述第二偏航方向中的任一所述第二偏航方向进行重组，获取所述多个桨叶调整方案。