[发明专利]卫星定位方法及装置、芯片、终端设备、存储介质

说明书

本申请披露了一种卫星定位方法及装置、芯片、终端设备、存储介质，该方法包括：根据预设卫星仰角、终端设备的预设位置和所述终端设备的预设方位角，确定目标地理围栏的大小；获取所述终端设备的第一位置；根据所述第一位置，确定所述目标地理围栏的位置；将所述目标地理围栏所围绕的电离层网格点信息存储在所述终端设备中；根据所述电离层网格点信息中的目标网格点信息计算当前卫星电离层穿刺点处的电离层延迟，以对所述第一位置进行修正；其中，所述目标网格点信息是指与所述当前卫星电离层穿刺点相关联的网格点信息。本方案通过目标地理围栏圈定并存储部分电离层网格点，减少了网格点信息的存储空间，从而有助于降低星基增强系统的开发成本。

技术领域

本申请实施例涉及卫星导航技术领域，并且更为具体地，涉及一种卫星定位方法及装置、芯片、终端设备、存储介质。

背景技术

星基增强系统(satellite-based augmentation system，SBAS)通过地球静止轨道(geostationary earth orbits，GEO)卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可以向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进，从而成为各航天大国竞相发展的手段。

其中，电离层延迟是影响卫星导航性能的主要误差源之一。为了尽可能消除电离层延迟的影响，提高导航性能，相关技术中提出了电离层网格校正技术。虽然电离层网格校正技术可以有效消除电离层延迟的影响，但是用户需要将全球几千个电离层网格点(ionospheric gridpoints，IGP)的二维位置(经纬度)及编号永久存储，导致星基增强系统的开发成本较高。

发明内容

本申请实施例提供一种卫星定位方法及装置、芯片、终端设备、存储介质。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行介绍。

第一方面，提供一种卫星定位方法，包括：根据预设卫星仰角、终端设备的预设位置和所述终端设备的预设方位角，确定目标地理围栏的大小；获取所述终端设备的第一位置；根据所述第一位置，确定所述目标地理围栏的位置；将所述目标地理围栏所围绕的电离层网格点信息存储在所述终端设备中；根据所述电离层网格点信息中的目标网格点信息计算当前卫星电离层穿刺点处的电离层延迟，以对所述第一位置进行修正；其中，所述目标网格点信息是指与所述当前卫星电离层穿刺点相关联的网格点信息。

作为一种可能的实现方式，所述目标地理围栏包括第一目标地理围栏和第二目标地理围栏，所述根据预设卫星仰角、终端设备的预设位置和所述终端设备的预设方位角，确定目标地理围栏的大小，包括：根据所述预设卫星仰角、所述终端设备的第一预设位置和所述终端设备的预设方位角，确定所述第一目标地理围栏的大小，所述第一预设位置的纬度为60度，经度为0度；根据所述预设卫星仰角、所述终端设备的第二预设位置和所述终端设备的预设方位角，确定所述第二目标地理围栏的大小，所述第二预设位置的纬度为80度，经度为0度。

作为一种可能的实现方式，所述根据所述第一位置，确定所述目标地理围栏的位置，包括：获取与所述第一位置距离最近的第一电离层网格点；当所述第一位置的纬度小于或等于60度时，将所述第一目标地理围栏以所述第一电离层网格点为中心进行放置，以确定所述第一目标地理围栏的位置；或当所述第一位置的纬度大于60度时，将所述第二目标地理围栏以所述第一电离层网格点为中心进行放置，以确定所述第二目标地理围栏的位置。

作为一种可能的实现方式，所述根据预设卫星仰角、终端设备的预设位置和所述终端设备的预设方位角，确定目标地理围栏的大小，包括：根据预设卫星仰角、终端设备的预设位置和所述终端设备的四个预设方位角，分别确定四个电离层穿刺点位置；根据所述四个电离层穿刺点位置，确定所述目标地理围栏的大小；其中，所述终端设备的四个预设方位角值分别为0、0.5π、π、1.5π，所述目标地理围栏为矩形围栏。