[发明专利]卫星定位方法及装置、芯片、终端设备、存储介质

权利要求书

1.一种卫星定位方法，其特征在于，包括：

根据预设卫星仰角、终端设备的预设位置和所述终端设备的预设方位角，确定目标地理围栏的大小；

获取所述终端设备的第一位置；

根据所述第一位置，确定所述目标地理围栏的位置；

将所述目标地理围栏所围绕的电离层网格点信息存储在所述终端设备中；

根据所述电离层网格点信息中的目标网格点信息计算当前卫星电离层穿刺点处的电离层延迟，以对所述第一位置进行修正；

其中，所述目标网格点信息是指与所述当前卫星电离层穿刺点相关联的网格点信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标地理围栏包括第一目标地理围栏和第二目标地理围栏，所述根据预设卫星仰角、终端设备的预设位置和所述终端设备的预设方位角，确定目标地理围栏的大小，包括：

根据所述预设卫星仰角、所述终端设备的第一预设位置和所述终端设备的预设方位角，确定所述第一目标地理围栏的大小，所述第一预设位置的纬度为60度，经度为0度；

根据所述预设卫星仰角、所述终端设备的第二预设位置和所述终端设备的预设方位角，确定所述第二目标地理围栏的大小，所述第二预设位置的纬度为80度，经度为0度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置，确定所述目标地理围栏的位置，包括：

获取与所述第一位置距离最近的第一电离层网格点；

当所述第一位置的纬度小于或等于60度时，将所述第一目标地理围栏以所述第一电离层网格点为中心进行放置，以确定所述第一目标地理围栏的位置；或

当所述第一位置的纬度大于60度时，将所述第二目标地理围栏以所述第一电离层网格点为中心进行放置，以确定所述第二目标地理围栏的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设卫星仰角、终端设备的预设位置和所述终端设备的预设方位角，确定目标地理围栏的大小，包括：

根据预设卫星仰角、终端设备的预设位置和所述终端设备的四个预设方位角，分别确定四个电离层穿刺点位置；

根据所述四个电离层穿刺点位置，确定所述目标地理围栏的大小；

其中，所述终端设备的四个预设方位角值分别为0、0.5π、π、1.5π，所述目标地理围栏为矩形围栏。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电离层穿刺点的位置是根据以下公式计算确定的：

φ_pp＝asin(sinφ_ucosψ_pp+cosφ_usinψ_ppcosA)；

其中，ψ_pp为所述终端设备和卫星分别与地心连线的夹角，E为预设卫星仰角，R_e为地球半径，h_i为电离层参考面的平均高度，φ_pp为穿刺点的纬度，φ_u为所述终端设备的预设位置的纬度，A为所述终端设备的预设方位角，λ_pp为穿刺点的经度。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标网格点信息包括所述目标网格点的位置、所述目标网格点的电离层网格点垂直延迟估计、所述目标网格点的格网点电离层垂直延迟改正数误差指数。

7.一种卫星定位装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据预设卫星仰角、终端设备的预设位置和所述终端设备的预设方位角，确定目标地理围栏的大小；

获取模块，用于获取所述终端设备的第一位置；

第二确定模块，用于根据所述第一位置，确定所述目标地理围栏的位置；

存储模块，用于将所述目标地理围栏所围绕的电离层网格点信息存储在所述终端设备中；

修正模块，用于根据所述电离层网格点信息中的目标网格点信息计算当前卫星电离层穿刺点处的电离层延迟，以对所述第一位置进行修正；

其中，所述目标网格点信息是指与所述当前卫星电离层穿刺点相关联的网格点信息。