[发明专利]一种电机的控制系统、方法、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请提供了一种电机的控制系统，包括：译码器、第一与门电路、第二与门电路、单片机、电机；译码器用于将从电机采集到的三位位置编码信号转换为多位编码信号；第一与门电路用于将从多位编码信号中提取的六位编码信号并转换为六位换相信号；单片机用于响应于脉冲生成指令，生成六路脉冲信号；第二与门电路用于将六路脉冲信号和六位换相信号通过与门逻辑进行融合，生成六位驱动信号并输出至电机进行换相和驱动，以实现通过译码器芯片和与门电路对直流无刷电机进行换相，而译码器芯片和与门电路的延时时间在纳秒级，与在先技术中的微秒级的延时时间相比，提高了直流无刷电机运行的效率。

技术领域

本申请具体涉及一种电机的控制系统、方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

为了对直流无刷电机进行换相，需要一种电机的控制系统。

在先技术中，通过单片机的内置程序对直流无刷电机进行换相。

需要说明的是，单片机的内置程序包括多个子程序，每个子程序包括多条指令，而一条指令周期的时间约为1us，因此，单片机的内置程序的执行时间在100us左右。

在实现本申请过程中，发明人发现在先技术中至少存在如下问题：由于单片机的内置程序的执行时间在100us左右，则对直流无刷电机进行换相的延时时间过长，导致直流无刷电机换相时间不准确，运行的效率低下。

发明内容

本申请旨在提供一种电机的控制系统、方法、电子设备及可读存储介质，至少解决在先技术中由于单片机的内置程序的执行时间在100us左右，则对直流无刷电机进行换相的延时时间过长，导致直流无刷电机换相时间不准确，运行的效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种电机的控制系统，所述系统包括：

译码器、第一与门电路、第二与门电路和单片机；

所述译码器用于将从所述电机采集到的三位位置编码信号转换为多位编码信号，并输出至所述第一与门电路；所述三位位置编码信号用于表征所述电机的转子的位置；

所述第一与门电路用于从所述多位编码信号中提取六位编码信号，并将所述六位编码信号转换为六位换相信号输出至所述第二与门电路；所述单片机用于响应于外部输入的脉冲生成指令，生成六路脉冲信号并输出至所述第二与门电路；所述六路脉冲信号用于控制所述转子的转速；

所述第二与门电路用于将所述六路脉冲信号和所述六位换相信号通过与门逻辑进行融合，生成六位驱动信号并输出至所述电机进行换相和驱动。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电机的控制方法，所述方法包括：

将从电机采集到的三位编码信号转换为多位编码信号；所述三位编码信号用于表征所述电机的转子的位置；

将从所述多位编码信号中提取的六位编码信号通过与门逻辑转换为六位换相信号；

响应于脉冲生成指令，生成六路脉冲信号；所述六路脉冲信号用于控制所述转子的转速；

将所述六路脉冲信号和所述六位换相信号通过与门逻辑进行融合，生成六位驱动信号；

根据所述六位驱动信号，控制所述电机进行换相并驱动所述转子。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。