[发明专利]一种电机的控制系统、方法、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种电机的控制系统，其特征在于，所述系统包括：译码器、第一与门电路、第二与门电路和单片机；

所述译码器用于将从所述电机采集到的三位位置编码信号转换为多位编码信号，并输出至所述第一与门电路；所述三位位置编码信号用于表征所述电机的转子的位置；

所述第一与门电路用于从所述多位编码信号中提取六位编码信号，并将所述六位编码信号转换为六位换相信号输出至所述第二与门电路；

所述单片机用于响应于外部输入的脉冲生成指令，生成六路脉冲信号并输出至所述第二与门电路；所述六路脉冲信号用于控制所述转子的转速；

所述第二与门电路用于将所述六路脉冲信号和所述六位换相信号通过与门逻辑进行融合，生成六位驱动信号并输出至所述电机进行换相和驱动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一与门电路包括六路相互并联的转换子电路；所述六位换相信号是由六路所述转换子电路各自输出的一位换相信号组合形成；

每路所述转换子电路用于：从提取的所述六位编码信号中选取对应的四位编码信号，并通过与门逻辑对所述四位编码信号进行处理，分别输出与所述转换子电路对应的一位换相信号，从而使所述第一与门电路输出所述六位换相信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，每路所述转换子电路分别包括四个并联的二级管和一个上拉电阻；每个所述二级管用于分别确定对应的一位编码信号；

每路所述转换子电路具体用于在对应的所述四位编码信号中存在低电平的情况下，输出低电平的一位换相信号；在对应的所述四位编码信号都为高电平的情况下，输出高电平的一位换相信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二与门电路包括六路相互并联的合成子电路；所述六位驱动信号是由六路所述合成子电路各自输出的一位驱动信号组合形成；

每路所述合成子电路用于：根据所述六位换相信号中对应的一位换相信号和所述六路脉冲信号中对应的一路脉冲信号，通过与门逻辑分别输出对应的所述一位驱动信号，从而使所述第二与门电路输出所述六位驱动信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，每路所述合成子电路为与门逻辑电路；

每路所述合成子电路具体用于，在对应的所述一位换相信号为高电平的情况下，将对应的所述一路脉冲信号作为所述一位驱动信号进行输出；在对应的所述一位换相信号为低电平的情况下，输出低电平的所述一位驱动信号。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一与门电路包括相互并联的两路第一子电路、两路第二子电路以及两路第三子电路；

所述六位换相信号是由两路所述第一子电路、两路所述第二子电路以及两路所述第三子电路各自输出的一位换相信号对应组合形成；

每路所述第一子电路用于从所述六位编码信号中选取对应的三位编码信号，并通过与门逻辑对所述三位编码信号分别进行处理，分别输出与所述第一子电路对应的一位换相信号；

每路所述第二子电路用于从所述六位编码信号中选取对应的四位编码信号，并通过与门逻辑对所述四位编码信号分别进行处理，分别输出与所述第二子电路对应的一位换相信号；

每路所述第三子电路用于从所述六位编码信号中选取对应的五位编码信号，并通过与门逻辑对所述五位编码信号分别进行处理，分别输出与所述第三子电路对应的一位换相信号。